本文針對地面移動機器人，在CAN總線的基礎上，設計了一種模塊化的控制器結構。這種設計具有可靠性強、擴...[查看詳情]
標簽：模塊化|機器人控制器|CAN總線格式：pdf下載次數：563大小：161.30KB發布時間：2010-04-26
隨著計算機技術的發展,數控系統正在發生著日新月異的變化。本文介紹了開放式數控系統的特征以及比較了當...[查看詳情]
加減速控制是數控系統的關鍵技術,對提高數控系統的精度及速度有重要的意義。提出了一種步進電機三軸聯動...[查看詳情]
提出了一種新型的實體模型的實時修改算法,解決了數控銑床多面加工仿真實現問題,并且這種算法在計算機數...[查看詳情]
標簽：虛擬現實|實時修改|矩陣網格|數控銑床格式：pdf下載次數：502大小：145.56KB發布時間：2010-04-23
簡要介紹運用PROE和ANSYS Workbench進行床身的有限元分析的方法,對床身的位移場和模態進行了分析,并且根...[查看詳情]
對于開放式數控系統,它的控制軟件全部在計算機中,硬件僅是計算機與伺服驅動之間的標準通用接口。為滿足...[查看詳情]
節能降耗是現代工業生產的普遍需要。針對直流電機和減速齒輪驅動下的機械臂關節,詳細論述了非線性摩擦最...[查看詳情]
標簽：直流電機|節能降耗格式：pdf下載次數：639大小：203.46KB發布時間：2010-04-22
本文介紹一種基于ST72141專用電機控制芯片的無刷直流電動機控制系統，簡述了其自有的反電動勢檢測原理及...[查看詳情]
針對單個步進電機的轉矩與驅動功率不足問題，提出一種雙步進電機同軸聯接及驅動的創新設計方法并得到了...[查看詳情]
標簽：步進電機|同軸聯接|驅動裝置|MCS-51單片機格式：pdf下載次數：678大小：133.28KB發布時間：2010-04-19
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