高壓高精雙缸柱塞泵控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

針對目前國內(nèi)計(jì)量柱塞泵功能弱、性能指標(biāo)低，難以滿足生產(chǎn)和科研需要的問題，提出了基于單片機(jī)W78E516的...[查看詳情]

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五自由度碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文首先針對五自由度機(jī)器人的工作特點(diǎn)和工作環(huán)境，對機(jī)器人的操作系統(tǒng)和控制器進(jìn)行選擇，確定了控制方...[查看詳情]

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網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動控制系統(tǒng)中調(diào)度與控制協(xié)同設(shè)計(jì)的研究

網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動控制系統(tǒng)是資源受限（帶寬、時限）的系統(tǒng)，其控制性能不僅取決于控制算法而且與信息的調(diào)度密...[查看詳情]

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嵌入式運(yùn)動控制系統(tǒng)的PCI總線接口設(shè)計(jì)

以線切割機(jī)床控制系統(tǒng)為平臺，主要論述了工業(yè)PC與數(shù)字信號處理器之間的PCI總線通訊。圍繞PCI接口芯片PCI...[查看詳情]

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基于并口的激光切割機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

根據(jù)數(shù)控激光切割機(jī)系統(tǒng)的要求，采用單片機(jī)作為下位機(jī)主控芯片，采用FIFO實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)連續(xù)傳輸，使用WDM設(shè)備...[查看詳情]

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基于RTOS的多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)研究

設(shè)計(jì)了一種基于RTOS（嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)）的步進(jìn)電機(jī)多軸運(yùn)動控制開發(fā)平臺。系統(tǒng)由ARM微處理器與現(xiàn)場可...[查看詳情]

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加減速算法分析及優(yōu)化軟件的設(shè)計(jì)

通過分析三種加減速算法的各自特點(diǎn)，給出了一個離散數(shù)學(xué)模型和優(yōu)化軟件的實(shí)現(xiàn)流程，對三種算法的優(yōu)點(diǎn)和...[查看詳情]

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計(jì)算機(jī)并行口運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

提出了一種基于計(jì)算機(jī)并行口的運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該方案采用了基于計(jì)算機(jī)并行口EPP協(xié)議的多功能控...[查看詳情]

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基于運(yùn)動控制卡玻璃自動切割機(jī)控制系統(tǒng)

文章采用DMC-1842運(yùn)動控制卡開發(fā)了一種玻璃自動切割機(jī)控制系統(tǒng)，介紹了該系統(tǒng)的基本功能、硬件結(jié)構(gòu)和軟...[查看詳情]

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一種新型3P-6SS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動控制

提出了一種新型的3P-6SS并聯(lián)機(jī)構(gòu),計(jì)算了其運(yùn)動學(xué)反解。制作了這種并聯(lián)機(jī)構(gòu)的實(shí)物樣機(jī),并搭建了該并聯(lián)機(jī)...[查看詳情]

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