一種履帶式移動機器人的控制系統設計

針對一輛無刷電機驅動的履帶式移動機器人BHTR-1,對其包括運動控制系統、信息檢測系統、無線遙控系統等各...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：430大小：184.65KB發布時間：2009-04-04

皮革類專用沖裁設備的控制策略和關鍵算法

提出了一種基于運動控制卡的皮革類沖裁專用設備控制系統的控制方案。給出了圓弧和直線的插補算法。控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：473大小：149.26KB發布時間：2009-04-04

虛擬人在隊列訓練模擬器中的應用

隨著仿真和虛擬現實技術的發展,虛擬人技術由理論研究逐漸走向實際應用,在醫學、軍事、航天、體育、藝術...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：491大小：231.20KB發布時間：2009-04-04

基于PC的光纖透鏡研磨拋光機控制系統的設計

為了獲得能夠完成多種型面光纖透鏡研磨與拋光的控制，依照光纖透鏡研磨與拋光機的基本運動和功能要求，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：480大小：502.75KB發布時間：2009-04-04

Trio運動控制卡在數控系統中的應用技術研究

概要介紹了運動控制的發展現狀以及目前市場上流行的運動控制器，對Trio公司的PCI208運動控制卡的軟、硬...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：351大小：174.17KB發布時間：2009-04-04

基于PC104總線和FPGA的運動控制接口卡的設計

介紹一種基于PC104總線及FPGA（現場可編程門陣列）的運動控制接口卡的設計和實現。接口卡由FPGA和一些必...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：422大小：227.68KB發布時間：2009-04-04

單轉臺四軸數控機床虛擬樣機的虛擬加工實現

將虛擬樣機技術應用于單轉臺四軸聯動機床的設計與研究。在構建虛擬加工環境過程中采用虛擬加工、三維建...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：470大小：202.49KB發布時間：2009-04-04

全方位移動操作臂運動控制研究

為了提高全方位移動操作臂完成任務的效率,提出了基于絕對定位的適時運動規劃與控制策略.首先在全方位移...[查看詳情]

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基于LabVIEW的水槽造波機控制系統的開發

以天津大學海岸工程實驗室長×寬×高=90m×2m×1．8m的雙軸推板式波浪水槽為對象，開發基于LabVIEW的造...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：694大小：208.85KB發布時間：2009-04-04

基于CPCI總線的運動控制卡及其VxWorks下的驅動設計

為了滿足汽車無人駕駛機器人系統運動控制的實時性、可靠性要求，研制了一種基于CPCI總線的運動控制卡，...[查看詳情]

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