120kg負載工業機器人的開發

研制開發了120kg負載的工業機器人，并對其運動性能進行了分析，闡述了研究該機器人需要考慮的幾個關鍵問...[查看詳情]

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基于形狀記憶合金的工業機器人來持器

利用形狀記憶合金的“記憶”效應作為工業機器人夾持器的驅動器，可使夾持器結構簡單化，微型化，輕量化...[查看詳情]

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自動貼瓷磚機器人系統

本文介紹一種全自動貼瓷磚機器人系統的硬件，軟件及其工作方式，通過人－機界面可以輸入工作參數，感知...[查看詳情]

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帶閉鏈的五自由度工業機器人動力學解析模型

提出了一種建立帶閉鏈的工業機器人動力學解析模型的方法，設想將閉式鏈的某一非主動關節的運動副斷開，...[查看詳情]

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點焊機器人的工作原理及其結構CAD技術

本文在機構學、機械設計的基礎上，根據點焊接機器人的工作原理和技術特點，論述了其機構的焊接運動過程...[查看詳情]

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基于G代碼的工業機器人的自動編程

本文分析了利用通用G代碼實現機器人自動編程的可行性，在考慮了數控機床與機器人坐標系統的差異的基礎上...[查看詳情]

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基于DCOM的分布式機器人控制

機器人的應用領域不斷在擴展，為了適應機器人在非工業環境的應用，機器人的控制逐漸向分布式結構發展，D...[查看詳情]

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機器人控制系統實時性的研究

文章闡述了將機器人控制器任務進行實時域和非實時域劃分的思想，并給出了一個在RT－Linux操作系統下遠程...[查看詳情]

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高性能機器人控制系統的研究

本文介紹了高性能機器人控制器的研制情況，該系統具有較高的控制精度，可完成對機器人和多個外部軸的協...[查看詳情]

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利用Inventor設計仿人機器人外殼

介紹了仿人機器人 。[查看詳情]

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