四足步行機器人的SimMechanics 模型建立

四足步行機器人的SimMechanics 模型建立全文[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：558大小：924.79KB發(fā)布時間：2008-09-25

一種移動式雙臂作業(yè)型服務機器人平臺的研制

一種移動式雙臂作業(yè)型服務機器人平臺的研制[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：429大小：557.89KB發(fā)布時間：2008-09-08

輪式機器人模糊遺傳PID轉向控制實驗研究

為了對模型復雜的輪式地面機器人進行轉向控制,應用了模糊遺傳PID控制方法。先用模糊神經網絡建立車體模...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：485大小：159.92KB發(fā)布時間：2008-08-21

啟科 TL-7450UCL 詳細介紹

啟科 TL-7450UCL 詳細介紹[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：797大小：137.23KB發(fā)布時間：2008-07-25

啟科 TL-5150UCL 詳細介紹

啟科 TL-5150UCL 詳細介紹[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：639大小：137.17KB發(fā)布時間：2008-07-25

啟科 TLC-2098CLS詳細介紹

啟科 TLC-2098CLS詳細介紹[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：723大小：147.72KB發(fā)布時間：2008-07-25

基于神經網絡的機器人的逆運動學分析

文章提出了基于BP神經網絡算法的機器人逆運動學的求解方法，給出了基于神經網絡的機器人逆運動學求解的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：518大小：154.05KB發(fā)布時間：2008-07-21

基于計算機仿真的全景視覺鏡面設計

文章用反射鏡面設計的理論知識和計算機仿真，為實現(xiàn)應用于中型組足球競賽機器人全景視覺系統(tǒng)的反射鏡面...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：569大小：248.68KB發(fā)布時間：2008-07-10

纜索維護機器人系統(tǒng)的研制

纜索維護機器人是特種機器人技術在斜拉橋纜索維護方面的首次應用。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：438大小：99.81KB發(fā)布時間：2008-06-19

可跳躍式移動機器人機構設計及實現(xiàn)

詳細分析了機器人的跳躍機構、跳躍參數(shù)調節(jié)機構、傾覆翻轉機構等關鍵機構的工作原理，給出了機構設計方案[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：408大小：287.35KB發(fā)布時間：2008-06-17