基于CAN的工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部通信總線設(shè)計(jì)

介紹了一種基于CAN總線的分布式工業(yè)機(jī)器人控制器的研究開發(fā)情況，實(shí)現(xiàn)了總線與各模塊的接口設(shè)計(jì)，并制定...[查看詳情]

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AutoCAD．VBA與MATLAB環(huán)境下工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)

基于微機(jī)硬件系統(tǒng)和構(gòu)建AutoCAD．VBA與MATLAB環(huán)境下的仿真軟件平臺(tái)開發(fā)和研制了一個(gè)“工業(yè)機(jī)器人三維參...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人的力學(xué)分析

隨著機(jī)電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的地位越來越重要，本文從工業(yè)機(jī)器人的力學(xué)分析...[查看詳情]

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基于PC的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)通信模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對(duì)我校引進(jìn)的德國(guó)Fischer公司生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人模型，設(shè)計(jì)開發(fā)了一種基于PC的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)。著重...[查看詳情]

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危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)綜述

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們?cè)絹碓较Ｍ脵C(jī)器人代替自己完成那些枯燥、繁重、危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人可以分為工業(yè)...[查看詳情]

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基于工業(yè)機(jī)器人的分布式控制系統(tǒng)

本文介紹了通用型工業(yè)機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案、硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系。[查看詳情]

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由機(jī)器人調(diào)整的可重構(gòu)汽車車身焊接夾具的設(shè)計(jì)研究

介紹了一種全新的由機(jī)器人調(diào)整的可重構(gòu)汽車車身焊接夾具。該夾具充分利用了焊裝生產(chǎn)線上工業(yè)機(jī)器人的高...[查看詳情]

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庫(kù)卡機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線

隨著汽車業(yè)的快速發(fā)展，汽車外型越來越美觀。傳統(tǒng)沖壓生產(chǎn)過程中的手工操作、人工送料的生產(chǎn)方式已無法...[查看詳情]

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OPENGL中工業(yè)機(jī)器人三維模型的實(shí)現(xiàn)

本文闡述了在基于VC＋＋6.0上的OPENGL中繪制工業(yè)機(jī)器人的一種方法。此方法利用3D Studio MAX給工業(yè)機(jī)器...[查看詳情]

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基于工業(yè)機(jī)器人白車身柔性坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)研究

針對(duì)汽車白車身柔性在線測(cè)量的應(yīng)用，設(shè)計(jì)了基于工業(yè)機(jī)器人柔性坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)。對(duì)系統(tǒng)的工作過程進(jìn)行了詳...[查看詳情]

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