帶閉鏈的五自由度工業(yè)機(jī)器人動力學(xué)解析模型

提出了一種建立帶閉鏈的工業(yè)機(jī)器人動力學(xué)解析模型的方法，設(shè)想將閉式鏈的某一非主動關(guān)節(jié)的運(yùn)動副斷開，...[查看詳情]

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點(diǎn)焊機(jī)器人的工作原理及其結(jié)構(gòu)CAD技術(shù)

本文在機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械設(shè)計的基礎(chǔ)上，根據(jù)點(diǎn)焊接機(jī)器人的工作原理和技術(shù)特點(diǎn)，論述了其機(jī)構(gòu)的焊接運(yùn)動過程...[查看詳情]

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基于G代碼的工業(yè)機(jī)器人的自動編程

本文分析了利用通用G代碼實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動編程的可行性，在考慮了數(shù)控機(jī)床與機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)的差異的基礎(chǔ)上...[查看詳情]

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基于DCOM的分布式機(jī)器人控制

機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷在擴(kuò)展，為了適應(yīng)機(jī)器人在非工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用，機(jī)器人的控制逐漸向分布式結(jié)構(gòu)發(fā)展，D...[查看詳情]

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機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時性的研究

文章闡述了將機(jī)器人控制器任務(wù)進(jìn)行實(shí)時域和非實(shí)時域劃分的思想，并給出了一個在RT－Linux操作系統(tǒng)下遠(yuǎn)程...[查看詳情]

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高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究

本文介紹了高性能機(jī)器人控制器的研制情況，該系統(tǒng)具有較高的控制精度，可完成對機(jī)器人和多個外部軸的協(xié)...[查看詳情]

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利用Inventor設(shè)計仿人機(jī)器人外殼

介紹了仿人機(jī)器人 。[查看詳情]

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機(jī)器人仿生面部系統(tǒng)研究綜述

機(jī)器人仿生面部系統(tǒng)是近幾年機(jī)器人研究領(lǐng)域較活躍并引起廣泛興趣的研究方向之一．本文綜合分析了在機(jī)器...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人虛擬樣機(jī)系統(tǒng)的研究

該文提出將虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人仿真研究過程，研究與開發(fā)工業(yè)機(jī)器人虛擬樣機(jī)系統(tǒng)，首先說明虛...[查看詳情]

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基于OpenGL的6R工業(yè)機(jī)器人動態(tài)仿真

本文針對6R焊接機(jī)器人，在進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析的基礎(chǔ)上，建立了正確的6R運(yùn)動學(xué)模型。并采用OpenGL和VC++技術(shù)...[查看詳情]

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