兩輪機(jī)器人到定點(diǎn)的時(shí)間路徑最優(yōu)運(yùn)動(dòng)控制

兩輪機(jī)器人到定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)是非常典型的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制問題，為了實(shí)現(xiàn)快速平滑的運(yùn)動(dòng)控制，本文以RoboCup中型...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：453大小：297.17KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-24

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人視覺伺服控制

本文分析了基于圖像的機(jī)器人視覺伺服的基本原理，使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來確定達(dá)到指定位姿所需要的關(guān)節(jié)角度，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：466大小：390.36KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-24

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)睡眠調(diào)度機(jī)制研究

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量低成本的傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的自組織網(wǎng)絡(luò)。因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境或成本原因，傳感器節(jié)點(diǎn)通常...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：PDF下載次數(shù)：392大小：279.05KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-22

Waweon測(cè)試儀——?jiǎng)討B(tài)測(cè)試和分析股線與經(jīng)紗張力

描述了安裝有股線及經(jīng)紗傳感器的Waweon測(cè)試儀及其測(cè)試和評(píng)估方法。例舉了來自織機(jī)和縫紉機(jī)的相關(guān)圖表。...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：PDF下載次數(shù)：527大小：158.27KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-19

基于SOPC的運(yùn)動(dòng)視覺處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在數(shù)字視頻采集與處理板級(jí)系統(tǒng)開發(fā)的基礎(chǔ)上，本文提出了采用SoPC實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)視覺處理與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：513大小：147.77KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-19

長(zhǎng)耦合區(qū)光纖熔錐型溫度傳感器

全光纖溫度傳感器是超高電壓下測(cè)量溫度的急需器件.用增長(zhǎng)光纖耦合區(qū)長(zhǎng)度的方法使得對(duì)溫度不很敏感的光纖...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：PDF下載次數(shù)：477大小：251.75KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-19

基于蟻群算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)聚合路由算法

傳感器網(wǎng)絡(luò)為減少冗余數(shù)據(jù)的傳輸耗能。降低延遲，需要在路由過程中采用數(shù)據(jù)聚合技術(shù)。文中采用定向傳輸...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：PDF下載次數(shù)：534大小：294.96KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-19

CMOS SnO2氣體傳感器模型與熱仿真

為了分析CMOS SnO2氣體傳感器的工作，有必要建立合適的模型，采用晶粒邊界的肖特基勢(shì)壘模型和固體表面對(duì)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：PDF下載次數(shù)：477大小：133.55KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-18

一種新型智能型計(jì)軸傳感器的研制

介紹了一種新型智能型計(jì)軸傳感器設(shè)計(jì)的硬件和軟件組成原理,說明了在無需軌道電路的情況下,如何利用計(jì)軸...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：566大小：126.32KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-13

基于視覺自動(dòng)導(dǎo)航車的物資搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

通過對(duì)基于視覺的自動(dòng)導(dǎo)航車（AGV）設(shè)計(jì)方法的研究,提出了應(yīng)用自動(dòng)導(dǎo)航車設(shè)計(jì)物資搬運(yùn)系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：495大小：144.00KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-11