淺析FANUC工業機器人伺服控制系統結構、原理及其機械維護

本文介紹了FANUC工業機器人α、β軸交流伺服電機的及其傳動系統的原理，并闡述了其工作過程，該系統以光...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：697大小：151.48KB發布時間：2009-04-07

基于Java3D的工業機器人建模與遠程控制

本文提出用Maya，3Dmax，AutoCad等熟知的工具可視化地建模，用Vrm197格式輸出，用Sun公司的Vrm197 Loade...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：684大小：160.16KB發布時間：2009-04-07

基于OpenGL的工業機器人相貫線運動仿真

簡要介紹RV12L6R機器人模型的建立、運動逆解，在笛卡爾坐標系中描述機器手在做相貫線運動時的位姿，在此...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：677大小：88.45KB發布時間：2009-04-07

基于VC＋＋與PLC的串行通信在清窯機器人中的應用

詳述了PLC采用上位機鏈接通信方式與上位機進行串口通信的協議，并且介紹了清窯機器人控制系統中基于VC++...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：584大小：128.28KB發布時間：2009-04-07

工業機器人運動學圖形仿真系統

討論了圖形仿真系統中機器人及環境圖形建模，機器人指令，軌跡規劃，運動學正解逆解，碰撞檢測，系統幫...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：705大小：128.11KB發布時間：2009-04-07

OpenGL在工業機器人動態仿真中的應用

本文結合6R（旋轉關節）焊接機器人，對6R機器人仿真系統的開發進行了探討。并給出了開發的仿真界面和系...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：610大小：64.90KB發布時間：2009-04-07

基于CAN的工業機器人內部通信總線設計

介紹了一種基于CAN總線的分布式工業機器人控制器的研究開發情況，實現了總線與各模塊的接口設計，并制定...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：547大小：168.63KB發布時間：2009-04-07

AutoCAD．VBA與MATLAB環境下工業機器人仿真系統

基于微機硬件系統和構建AutoCAD．VBA與MATLAB環境下的仿真軟件平臺開發和研制了一個“工業機器人三維參...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：696大小：230.40KB發布時間：2009-04-07

工業機器人的力學分析

隨著機電一體化技術的迅速發展，工業機器人在工業生產中的地位越來越重要，本文從工業機器人的力學分析...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：578大小：68.09KB發布時間：2009-04-07

基于PC的工業機器人教學系統通信模塊的設計與實現

針對我校引進的德國Fischer公司生產的工業機器人模型，設計開發了一種基于PC的工業機器人教學系統。著重...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：675大小：148.47KB發布時間：2009-04-07