工業(yè)機器人離線編程及無碰撞路徑規(guī)劃系統(tǒng)的開發(fā)研究

基于柔性制造單元中的ＩＲＢ３４００型工業(yè)機器人，開發(fā)了離線編程和無碰撞路徑規(guī)劃的軟件系統(tǒng)。軟件應...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：707大?。?7.13KB發(fā)布時間：2009-04-13

冶煉機器人位姿標定及運行可靠性

對冶煉用CS－1雙擘工業(yè)機器人現(xiàn)場使用中的位姿標定及運行可靠性進行了研究。提出了一種簡便有效的現(xiàn)場標...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：734大?。?65.27KB發(fā)布時間：2009-04-13

直接驅動機器人關節(jié)彈性穩(wěn)定性分析

針對直接驅動機器人的特殊性，用Lagrangian方法推導了考慮關節(jié)彈性的直接驅動機器人動力學模型，導出了...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：783大小：92.97KB發(fā)布時間：2009-04-13

工業(yè)機器人常用手部典型結構分析

討論了工業(yè)機器人常用手部的分類，對不同類型的手部進行了使用特點和結構形式的分析，并對實際應用中的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：899大?。?1.55KB發(fā)布時間：2009-04-13

機器人軌跡精度測試方法的研究

針對系統(tǒng)軟硬件設計過程中帥室的實際問題提出了具體的解決方法，實際應用證明，該測試系統(tǒng)完全滿足設計...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：694大?。?40.07KB發(fā)布時間：2009-04-13

機器人外形復雜曲面的加工刀具的研究

探討了機器人外形美觀設計的重要性和外型復雜曲面加工的可行性，從而闡述了研制“S”形球面銑刀的意義，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：769大?。?5.56KB發(fā)布時間：2009-04-13

圖形交互式機器人離線編程系統(tǒng)設計

根據(jù)當前國內外工業(yè)機器人離線編程技術的研究狀況，分析了其離線編程系統(tǒng)的硬件與軟件組成，并分析了各...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：694大小：94.10KB發(fā)布時間：2009-04-07

VB下PLC與PC的通信在工業(yè)機器人監(jiān)控系統(tǒng)中的應用

合FX系列可編程控制器的特點，介紹了用VB實現(xiàn)計算機同多臺PLC通信的方法，并給出了詳細的程序設計過程。 [查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：735大小：99.77KB發(fā)布時間：2009-04-07

圖形變換技術在汽輪機缸體表面打磨機器人系統(tǒng)中的應用

介紹了汽輪機缸體表面數(shù)控隨形打磨機器人控制軟件中的圖形變換技術，用齊次變換矩陣實現(xiàn)了三維空間曲面...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：716大?。?37.09KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于C／S模型機器人控制器的研究及其應用

隨著網(wǎng)絡通信技術的發(fā)展和控制系統(tǒng)的革新，如何將網(wǎng)絡技術應用到機器人系統(tǒng)，使機器人達到開放式、分布...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：749大?。?70.21KB發(fā)布時間：2009-04-07