工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)高精度標(biāo)定研究

分析了機器人視覺的主要標(biāo)定方法，并在此基礎(chǔ)上改進了傳統(tǒng)的兩步標(biāo)定法。該方法先用兩步法求出轉(zhuǎn)換矩陣...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：679大小：250.45KB發(fā)布時間：2009-04-07

塞拉門弧焊機器人工作站的研究

以某公司手工焊接的塞拉門鋁鎂硅合金框架為研究對象，在安川UP6工業(yè)機器人本體及輔助裝置基礎(chǔ)上，進行塞...[查看詳情]

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淺析FANUC工業(yè)機器人伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理及其機械維護

本文介紹了FANUC工業(yè)機器人α、β軸交流伺服電機的及其傳動系統(tǒng)的原理，并闡述了其工作過程，該系統(tǒng)以光...[查看詳情]

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基于Java3D的工業(yè)機器人建模與遠(yuǎn)程控制

本文提出用Maya，3Dmax，AutoCad等熟知的工具可視化地建模，用Vrm197格式輸出，用Sun公司的Vrm197 Loade...[查看詳情]

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基于OpenGL的工業(yè)機器人相貫線運動仿真

簡要介紹RV12L6R機器人模型的建立、運動逆解，在笛卡爾坐標(biāo)系中描述機器手在做相貫線運動時的位姿，在此...[查看詳情]

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基于VC＋＋與PLC的串行通信在清窯機器人中的應(yīng)用

詳述了PLC采用上位機鏈接通信方式與上位機進行串口通信的協(xié)議，并且介紹了清窯機器人控制系統(tǒng)中基于VC++...[查看詳情]

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工業(yè)機器人運動學(xué)圖形仿真系統(tǒng)

討論了圖形仿真系統(tǒng)中機器人及環(huán)境圖形建模，機器人指令，軌跡規(guī)劃，運動學(xué)正解逆解，碰撞檢測，系統(tǒng)幫...[查看詳情]

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OpenGL在工業(yè)機器人動態(tài)仿真中的應(yīng)用

本文結(jié)合6R（旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）焊接機器人，對6R機器人仿真系統(tǒng)的開發(fā)進行了探討。并給出了開發(fā)的仿真界面和系...[查看詳情]

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基于CAN的工業(yè)機器人內(nèi)部通信總線設(shè)計

介紹了一種基于CAN總線的分布式工業(yè)機器人控制器的研究開發(fā)情況，實現(xiàn)了總線與各模塊的接口設(shè)計，并制定...[查看詳情]

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AutoCAD．VBA與MATLAB環(huán)境下工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)

基于微機硬件系統(tǒng)和構(gòu)建AutoCAD．VBA與MATLAB環(huán)境下的仿真軟件平臺開發(fā)和研制了一個“工業(yè)機器人三維參...[查看詳情]

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