圖形變換技術(shù)在汽輪機(jī)缸體表面打磨機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用

介紹了汽輪機(jī)缸體表面數(shù)控隨形打磨機(jī)器人控制軟件中的圖形變換技術(shù)，用齊次變換矩陣實(shí)現(xiàn)了三維空間曲面...[查看詳情]

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基于C／S模型機(jī)器人控制器的研究及其應(yīng)用

隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展和控制系統(tǒng)的革新，如何將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人系統(tǒng)，使機(jī)器人達(dá)到開(kāi)放式、分布...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)

本文分析研究了開(kāi)放式機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的研究進(jìn)展，探討了利用PC技術(shù)，現(xiàn)場(chǎng)總線（CAN）技術(shù)以及多傳感技術(shù)...[查看詳情]

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基于Intenet的工業(yè)機(jī)器的遠(yuǎn)程控制

隨著國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，制造行業(yè)的生產(chǎn)和組織管理發(fā)生了根本的變化。尤其進(jìn)入20世紀(jì)90年代后期，敏...[查看詳情]

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基于現(xiàn)場(chǎng)總線的工業(yè)機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)

本文根據(jù)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用現(xiàn)狀及其技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，進(jìn)行了基于現(xiàn)場(chǎng)總線的工業(yè)機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)技術(shù)...[查看詳情]

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120kg負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)

研制開(kāi)發(fā)了120kg負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人，并對(duì)其運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)行了分析，闡述了研究該機(jī)器人需要考慮的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)...[查看詳情]

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基于形狀記憶合金的工業(yè)機(jī)器人來(lái)持器

利用形狀記憶合金的“記憶”效應(yīng)作為工業(yè)機(jī)器人夾持器的驅(qū)動(dòng)器，可使夾持器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，微型化，輕量化...[查看詳情]

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自動(dòng)貼瓷磚機(jī)器人系統(tǒng)

本文介紹一種全自動(dòng)貼瓷磚機(jī)器人系統(tǒng)的硬件，軟件及其工作方式，通過(guò)人－機(jī)界面可以輸入工作參數(shù)，感知...[查看詳情]

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帶閉鏈的五自由度工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)解析模型

提出了一種建立帶閉鏈的工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)解析模型的方法，設(shè)想將閉式鏈的某一非主動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)副斷開(kāi)，...[查看詳情]

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點(diǎn)焊機(jī)器人的工作原理及其結(jié)構(gòu)CAD技術(shù)

本文在機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)點(diǎn)焊接機(jī)器人的工作原理和技術(shù)特點(diǎn)，論述了其機(jī)構(gòu)的焊接運(yùn)動(dòng)過(guò)程...[查看詳情]

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