高性能多軸運動控制器
DMC2210是一款基于PCI總線的高性能運動控制卡，可控制二軸伺服或步進電機，其它功能與雷賽的DMC2410運動控制卡一樣。與DMC1410相比，他們具有更快的運動速度、有更好的直線和圓弧插補功能，同時還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等高級功能。為研發制造多軸工業自動化設備提供了優良的控制器解決方案。

●直線和圓弧插補
DMC2210提供了2軸直線插補函數和圓弧插補。直線插補函數由硬件實現，故插補速度快。

●連續插補運動
DMC2210具有緩沖寄存器結構，這使得連續運動指令之間的連接沒有任何間隔，因而連續插補運動十分連續、平滑。

●在運動中可修改速度及終點位置
DMC2210提供了強大的修改速度、目標位置函數，在電機運動過程中，程序可以根據不同的條件修改該運動過程的速度和目標位置。

●位置鎖存
DMC2210提供位置鎖存函數，當鎖存信號LTC被觸發，編碼器當前位置就立即被捕獲。該動作由硬件高速完成，確保位置測量準確、可靠。

●位置比較
DMC2210提供位置比較函數，當電機位置和寄存器中的位置相同時,立即自動送出觸發信CMP。

●運動同時開始或停止
使用軟件或外部輸入信號可以控制DMC2210的二個軸或多塊DM2210、2410和2610卡上的軸同時開始運動或同時減速、停止運動。

特點：

■高性能2軸運動控制卡 
■32位2.2版PCI總線, 33MHz
■脈沖輸出頻率高達5MHz 
■2軸硬件直線插補/2軸軟件圓弧插補 
■多種回零點模式及零點自動搜索 
■2軸增量式編碼器信號輸入 
■編碼器用計數器為有符號28位計數器 
■高速位置鎖存硬件位置比較及觸發 
■光電隔離20位通用數字輸入及20位通用數字輸出 
■梯形速度曲線、S形速度曲線 
■一臺PC機可同時使用8塊2210、2410和2610運動控制卡

應用對象：

電子產品加工、裝配設備，包括： 
影像儀、絲印機、貼片機、PCB鉆孔機 
激光加工設備 
機器視覺及自動檢測設備 
生物、醫學自動采樣、處理設備 
工業機器人，特殊數控機床

運動控制指標：

控制軸數 2軸 
PC機同時工作的運動控制卡數 8塊 
最大脈沖頻率 5MHz
位置脈沖設置范圍 -134217728 ~+134217728
脈沖/方向輸出模式 6種 
編碼器信號輸入數 2個 
編碼器用計數器長度 28位有符號 
編碼器輸入頻率 1MHz（4倍頻后為4MHz） 
尺寸 134.5mm(L) × 106.5mm

運動控制I/O接口信號

增量編碼器信號 EA，EB 
編碼器零位信號 EZ 
位置鎖存輸入信號 LTC 
位置比較輸出信號 CMP 
機械限位、減速、原點信號 ±EL，SD，ORG 
伺服電機接口信號 INP，ALM，ERC；SVON，RDY 
手搖脈沖發生器信號輸入 PA，PB 
同步開始/結束、同時減速信號 STA，STP，CSD

數字 I/O

通用數字輸入口：20路，光藕隔離
通用數字輸出口：20路，光藕隔離

軟件支持：

Windows 平臺 
驅動軟件、函數庫支持Windows XP/2K/NT/98/VISTA
推薦使用VB/VC++/CB/LabView編程工具 
MOTION2210演示軟件 
MOTION2210演示軟件可幫助客戶了解運動函數、檢測硬件系統

接口插座定義：