SWC-I型萬向聯軸器是一種整體叉頭沒有螺栓連接的結構，由于十字軸軸承的固定不用螺栓，避免螺栓松動或斷裂，因而提高了這一薄弱環節的強度，提高了可靠性，延長了使用壽命，同時也便于維護。根據中間軸的結構及軸叉的連接形式不同，共有7種型式：BH型--標準伸縮焊接式萬向聯軸器，BF型--標準伸縮法蘭式萬向聯軸器，DH型--短伸縮焊接式萬向聯軸器，CH型--長伸縮焊接式萬向聯軸器，WH型--無伸縮焊接式萬向聯軸器，WF型--無伸縮法蘭式萬向聯軸器，WD型---無伸縮短式萬向聯軸器。