9軸姿態航向測量模塊傳感器用于無人駕駛車輛獲取準確的航向、方位信息。PIN的TraxAHRS姿態檢測模塊，即使在在靜態和經過或通過磁性失真的情況下，依然能夠提供了準確的航向。PNI將其專利技術設計的磁傳感器和陀螺與加速度傳感器集成到TraxAHRS姿態檢測模塊。TRAXAHRS姿態檢測模塊采用了PNI專利的卡爾曼濾波算法，巧妙地過濾了由于不穩定運動和磁場變化引起的誤差。

9軸傳感器

軸數：9軸

航向精度：0.3°rms

傾斜量程：±90/180°

傾斜精度：0.2°rms

通訊接口：RS232&USB

采樣率：

電流：80mA

供電電源：3.6–5VDC

工作溫度：-40~85°C

尺寸cm：3.5x4.3x1.3

型號：TRAX姿態檢測傳感器

姿態檢測模塊ITRAX主要特點：集成9軸傳感器，高精度，低功耗，磁失真補償功能，多種現場校正方式可選，同時支持RS232與USB接口，符合RoHS標準。

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