TOF-4000自動化系統是杭州自動化技術研究院根據用戶需求研發的開放式計算機控制系統。近年來，已在冶金、紡織、環保機械、電力等行業成功應用。近百套系統的運行，獲得了用戶的一致好評與認可。 　　TOF-4000自動化系統是一個以中央控制單元為核心、現場總線為紐帶的分布式計算機控制系統。其特點是可靠性高、技術先進、價格低廉、使用簡便。該系統的組件（包括硬件和軟件）真正做到了分散化，這就意味著可以自由地配置系統來適合過程需要，而不需強制性地要求過程來適合系統。故該系統是一個性能價格比高的自動化系統。 　　TOF-4000是杭州自動化技術研究院結合最先進的計算機軟、硬件技術，在西門子公司全集成自動化等相關設備的基礎上，面向所有過程控制應用場合的先進過程控制系統。 　　系統將現場總線與以太網結合、企業控制網與信息網集成，實現管控一體化。 系統可分為三層： 　　● 信息層（管理層） 通過光纜將多個控制站構成冗余環網，通信速率為10Mbit/s的工業以太網。 　　● 控制層 Profibus-DP總線用于每個控制站中控制器與裝置的執行機構及相關擴展I/O機架相連。 　　● 設備層 Profibus-PA總線用于連接生產過程中來自不同國家不同廠家的過程自動化儀表。 系統并具有以下顯著特征： 　　● 數字通信 　　采用數字信號傳輸，一對傳輸線可以掛接多臺儀表，而且雙向傳輸多個信號，這樣安裝費用低、維護容易。另外，采用數字信號傳輸抗干擾能力強、精度高，無需采用抗干擾和提高精度的措施，從而減少了設備開銷。 　　● 開放性 　　開放式的互連網絡，用戶可以自由集成不同制造商的產品，實現“即接即用”。并且可以與同層網絡互連，也可與不同層網絡互連。同時，用戶也可以非常方便地共享網絡數據庫。 　　● 分散性 　　由于采用了現場總線，可將控制功能徹底下放到現場，通過現場儀表就可以構成控制回路，把系統變成了新型全分布式結構，這樣提高了系統的可靠性、靈活性。 　　TOF-4000采用優秀的上位機軟件作為操作和監控的人機界面，利用開放的現場總線和工業以太網實現現場信息采集和系統通訊，采用S7自動化系統作為現場控制核心單元實現過程控制，以靈活多樣的分布式I/O接收現場傳感檢測信號。 　　TOF-4000是基于全集成自動化思想的系統，其集成的核心是統一的過程數據庫和唯一的數據庫管理軟件，所有的系統信息都存儲于一個數據庫中而且只需輸入一次，這樣就大大增強了系統的整體性和信息的準確性。 　　TOF-4000采用符合IEC61131-3國際標準的編程軟件和現場設備庫，提供連續控制、順序控制及高級編程語言。現場設備庫提供大量的常用的現場設備信息及功能塊，可大大簡化組態工作，縮短工程周期。TOF-4000具有ODBC、OLE、OPC等標準接口，并且應用以太網、PROFIBUS現場總線等開放網絡，從而具有很強的開放性，可以很方便地連接上位機管理系統和其它廠商的控制系統。 　　TOF-4000擁有豐富的網絡層級，用戶可以根據自己的要求選擇適用的網絡。TOF-4000采用標準的網絡協議，具備工業以太網、PROFIBUS現場總線、DeviceNet等總線接口，保證了系統的開放性。一方面TOF-4000的網絡結構已經被廣泛的安裝和使用，經過了時間的考驗；同時，TOF-4000采用了先進靈活的技術，代表了自動化技術的發展方向。