時間:2021-04-21 15:41:30來源:齊士新
1引言
80年代末、90年代初現場總線的出現,使得生產過程 現場及控制設備之間及其與更高控制管理層次之間的聯系 更趨于簡單化,而且具有容錯能力強、安全性好、成本低 等特點。這項以智能傳感、控制、計算機、數字通訊等技 術為主要內容的綜合技術,已經受到世界范圍的關注,成 為自動化技術發展的熱點,并且在自動化控制領域內得到 了廣泛的應用。
2 Profibus現場總線與普通常規接線方式的 虱
在Profibus現場總線出現之前,現場控制傳感器、I0 模塊、電磁閥等輸入輸出裝置與控制器及計算機之間的連 接主要以硬接線方式為主。但隨著現場輸入輸出數量的增 多,控制線的數量成倍的增長。尤其是當現場輸入輸出元 件距離控制器較遠時,不僅控制線數量多、距離長,還 存在看控制線受干擾導致信號不穩定的現象,弊端更為 突出。
與現場硬接線不同,Profibus現場總線采用實心裸 銅絲導體芯線,2芯絞和成對,芯線紅綠二色,鋁箔和加 密裸金屬絲編制層,屏蔽效果更好,紫色PVC外護套° Profibus總線在自動化系統中將自動化控制系統與現場 信號單元相連接,也可直接連接帶有接口的變送器、執行 器、傳動裝置和在 其它現場儀表及設備,對現場信號進行采 集和監控。只用一對雙絞線替代了傳統大量的傳輸電纜, 大大節省了電纜的費用,簡化了現場的控制電纜,也相應 節省了施工調試以及系砌運后的維護時間和費用。
3常見總線結構形式
常見的總線連接方式如圖1所示。
PLC的Profibus-DP 口通過Profibus通訊插頭引出通訊 線,每個站點(圖中的SEW伺服驅動器)上有通珊S頭,站 點之間通過Profibus通訊線相遂妾,一般來說,大型設備站 點比較多。
4 Profibus常見的異常故障
(1) 單個站點出現報警,出現這種異常如果報警固定 站點,則問題大多在站點本身。檢查站點本身的通訊設置、 該站點的Profibus通訊板是否存在問題,可以通過跋通訊 板的方式進行排查。
(2) 整個網絡出現無規律的掉站。出現這種異常故障 對于設舔護人員來說是比較棘手的問題,但通過幡仔細 分析,還是可以徹底解決的。
圖 1 常見的總線連接方式
? Profibus通訊插頭存在問題
一個Profibus網絡有時會有十幾個或幾十個通訊頭。這些通訊頭上面有個標注on/off的總線終端電阻開關,內部線路如圖2所示。
一般當插頭處于終端位置(首尾)時,總線終端電阻開關放在on的位置,站點為網絡提供電壓。插頭處于網絡中間位置時,總線終端電阻開關在off位置,即A1與A2、B1與B2 短接。由于總線終端電阻開關本身有觸點,通訊插頭經歷了長時間后,觸點會氧化,從而造成A1A2或B1B2之間存在電阻,接觸不好導致信號傳輸質量差,從而造成整個通訊網絡出現無規律站點報警。
目前市場上有一款監測通訊質量的儀器BC-700-BP,這種儀器可以直接插在網絡中將各個站點的通訊質量,以柱形圖的形式直觀地顯示出來(圖4)。
其中橫軸數字顯示各個站點的Profibus地址,縱軸數字代表信號質量的好還。正常的信號質量值都大于2.5以上,即圖中顯示綠色的部分。低于2.5的以黃色部分顯示,說明信號質量較差,可以根據檢測結果針對信號質量較差的站點進行改善。
此儀器還可以通過趨勢的記錄測量檢測某一段時間內網絡的變化情況,由于網絡本身不正常,不一定會出現站點報警的情況。但通過儀器對網絡的趨勢監控可以看到網絡的運行是否正常,發現網絡不健康時可以提前進行改善,避免站點報警的異常出現。趨勢監測如圖5所示。
在趨勢監測圖5中,顯示綠色的是正常的站點,出現紅點的是站點在這一時刻出現了幀錯誤。此儀器最多可記錄90 小時的監測數據,如監測某一個時間段內趨勢信號全部為綠色,則說明網絡是健康的,運行中是不會出現站點報警的。如趨勢記錄中出現了異常幀錯誤紅點,則說明網絡是不健康的。當紅點的強度超過一定數值時便會出現站點報警現象, 需要對站點進行預防性改善,至趨勢記錄中無紅點現象出現,網絡可正常穩定運行。
一般我們改善網絡的方法是更換通訊插頭和通訊線。網絡中,某個網絡插頭或通訊線出現異常都會導致整個網絡出現無規律的站點報警。
? 控制系統CPU出現異常
當網絡出現站點報警異常時,我們首先對通訊插頭、
圖 2 內部線路
圖 3 總線連接圖
圖 4 BC-700-BP 儀器監測通訊質量圖
圖 5 趨勢監測圖
通訊線等外圍部分進行排查和處理。如果確認外圍網絡無異常,而不能解決時。下一步需要考慮控制系統的CPU硬件問題,因為CPU存在問題也會導致整個網絡出現無規律的站點報警。我們可以提前對控制系統的程序進行備份,更換新的CPU后,將備份的控制程序下載后,再觀察趨勢記錄的網絡質量情況,如無異常幀錯誤紅點則說明整個網絡是健康狀態,問題已徹底解決。
5 結束語
Profibus總線控制系統的出現替代了原始的控制系統
與現場的IO模塊、伺服驅動器等輸入輸出設備連接的硬接線,大大簡化了現場電纜的分布結構,帶來了很多優點;但Profibus總線網絡維護不好,會使設備出現無規律的站點報警。為使設備穩定的運行,需要運用儀器對網絡信號情況定期進行監測和預防,網絡不健康到一定程度的表現形式就是設備出現異常的站點報警。當設備出現異常后再去解決會造成較長時間的停機,給生產帶來一定損失,所以用儀器定期監控網絡狀態,確保網絡的健康運行,是設備維護的必然趨勢。
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