伺服系統廣泛應用于航空航天、兵器、船舶、工業自動化等領域，隨著伺服系統交流化、數字化、集成化的發展趨勢，提高伺服系統的開發效率顯得尤其重要。傳統的伺服系統開發設計主要由需求分析、設計、實現及測試驗證四個階段組成，各個階段相對獨立，可能會在早期會引入較多的設計缺陷，需進行迭代設計，必然會提升伺服系統開發周期及成本。采用基于模型設計（Model Based Design，MBD）的伺服系統設計驗證流程解決方案，能夠大大提高開發效率并有效地降低成本。

解決方案

        伺服系統設計驗證流程解決方案，將傳統開發流程中的四個相互割列的階段有機地結合起來，從需求分析階段就開始驗證與測試，讓工程師把主要精力投入到算法和測試用例的研究上，讓計算機完成嵌入式實時C代碼自動生成，加快軟硬件的開始效率。伺服系統的MBD的開發流程如下圖所示：

      MBD方法提供了伺服控制系統開發過程中的四個關鍵要素：對象建模、控制器分析和綜合、對象和控制器仿真及控制器產品集成。

        模型是對被控對象和控制系統的統一描述，它通過數學仿真進行設計，在各階段不斷完善系統模型，保證各階段工作的一致性。基于模型的設計能夠快速地完成設計迭代，完整的算法模型可以通過自動代碼生成產品實現。因此，基于模型的設計能夠降低設計中的錯誤、降低成本、減少重復工作。

        恒潤科技為客戶提供的基于實時仿真技術的伺服控制系統開發方法，可以為客戶伺服系統開發整個項目周期提供全方位的服務。

•  在得到與實物吻合的被控對象模型后，可以針對不同控制任務和性能指標進行控制律設計和優化

•  可以通過RCP（快速控制原型）和HIL（硬件在回路）等半實物仿真技術有效驗證伺服控制器的功能和性能，并有效提高控制系統的開發和調試效率

主要特點：

•  有效隔離控制算法邏輯錯誤和控制器硬件錯誤，實現錯誤快速定位，加快系統調試進度，節省開發成本

•  便捷的數據采集平臺，采集伺服系統中的輸入輸出數據用于系統辨識或控制結果分析

•  快捷的在線調參環境，實時顯示控制結果，避免了反復從硬件中采集控制結果的繁復操作，提高控制律參數整定效率