控制算法驗證是伺服系統開發過程的重點，而硬件加載平臺的研制進度、穩定性及通用性，是伺服系統開發及測試過程中的嚴重掣肘。恒潤科技根據基于V模型的伺服控制系統開發流程及應用，推出伺服系統開發及測試平臺——HI-SERVO-SIM。

平臺概述

        本平臺產品主要針對客戶應用研制的開放式伺服控制系統開發及測試平臺，可用于伺服控制系統開發過程中控制律算法驗證階段，滿足控制系統的快速原型（RCP）及硬件在回路仿真（HIL）等應用，并可根據客戶需求提供定制服務。能夠實現simulink模型一鍵下載控制板卡，可大大縮短控制器開發時間，有效提高開發質量。本產品也可作為驅控一體的電機控制驅動器直接使用。

        產品具有多種常用接口，包括各式數據采集接口、通信接口、驅動接口等。同時產品采用“控制主卡+子卡”的實現方式，可根據客戶需求定制不同類型電機的驅動子卡、RDC子卡，方便更換，可降低硬件開發風險和成本、縮短硬件開發周期。

功能特性

•  支持基于Matlab/simulink控制算法模型向FPGA部署的自動代碼生成

•  支持基于Matlab/simulink控制算法模型向DSP部署的自動代碼生成

•  具有PMSM/BLDC電機驅動功能（可根據客戶需求定制其他類型電機）

•  具有旋變信號采集功能

•  常用編碼器接口采集功能

    ♦  三路HALL信號采集

    ♦  增量編碼器輸出采集

    ♦  基于BISS/SSI協議的絕對編碼器采集

•  常用通信接口

    ♦  一路RS422通信：支持非標波特率

    ♦  一路RS232通信：支持非標波特率

    ♦  一路RS485通信：支持非標波特率

    ♦  一路以太網通信：可實現千兆網速率通信

    ♦  一路AIRNC429通信：支持100K/10K通信速率

    ♦  一路CAN總線通信

    ♦  一路支持RS422電平的同步串口通信

•  模擬量采集及模擬量輸出功能

    ♦  6路通用AD模擬量采集：16bit分辨率、模擬量輸出范圍±10V、采樣率不低于200K

    ♦  4路模擬量輸出：分辨率16bit、輸出范圍±10V

    ♦  2路電機相電流采集：16bit分辨率、模擬量輸出范圍±10V

    ♦  1路母線電壓采集

•  PWM控制信號輸入輸出功能

    ♦  6路支持雙向的PWM接口及2路使能信號

    ♦  6路單向輸出PWM接口

•  存儲功能

    ♦  包含容量為8M、SPI接口的Flash芯片

•  電源功能

    ♦  電源輸入：驅動和控制部分電源獨立，控制電源供電支持18V~32V、驅動電源支持0V~70V

    ♦  電源輸出：驅動可輸出70V/10A電機驅動信號（包含但不限于此）

 外觀尺寸

•  體積：260*150*44mm

•  重量：1.5kg