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維宏NK300CX總線型控制系統
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系統組成
NK300CX主機1臺
WH108C操作面板1塊
朗達（Lambda）5M控制器1臺
DB9M/F電纜線2根（1根40cm，另一根長度選配）
EX31A1擴展板，配40cm的DB9M/F電纜線1根（可選配件）
NK-MPG-06手輪1個（選配）
系統簡介
NK300CX總線型控制系統是維宏股份新一代數控產品，和傳統脈沖序列型控制系統接線方式有所不同，NK300CX總線型控制系統結合Lambda 5M控制器，搭配安川Mechatrolink-Ⅱ總線（串行）與各軸伺服單元連接通訊，并通過級聯方式擴展軸，最多可支持擴展8個軸。
具體總線型系統與脈沖序列型系統的接線方式~
脈沖序列型系統接線示意圖
總線型系統接線示意圖
上圖可知，總線型系統大大簡化了脈沖型系統的配線方式。整個系統連接非常簡單，大幅節省配線的費用和時間，從而降低了成本和維修難度，提高了可靠性和靈活性。
系統提供28組Direct Input和8組Output，通過級聯端子板EX31A1（10組 Direct I/O）擴展I/O口，最多擴展7塊。操作單元則采用高分辨率24位色10.4寸液晶顯示器，用戶的機床操作也可在操作面板上進行。
M2總線協議傳輸速率10Mbps，所有軸在通訊下完全同步。同時系統支持傳統模擬量和脈沖型主軸，能為客戶提供多樣經濟的主軸選擇方案。
絕對的優勢
高速高精
為了適應客戶在加工中對精度的不同需求，加工精度通過相應參數設置。總線型系統由驅動器產生控制脈沖，避免了控制器發送脈沖頻率瓶頸的限制，充分發揮軸編碼器分辨率的能力，大幅提高軸的控制精度和速度。
自動調機
上位機設定調機參數，通過調機指令，讓伺服電機按照某種運動策略自動運行，在運行中根據機械特性調整驅動器的轉動慣量比、速度環增益、位置環增益、濾波器、摩擦補償、振動抑制等參數，使得驅動器具有合適的剛性。
實時數據交互
在Mechatrolink-Ⅱ的通訊協議下，系統能夠實時獲取當前系統位置、速度、轉矩和輸入輸出等狀態信息，據此可以制定合理決策，完成靈活、高精度的運動控制。
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