邁信EPR6-S工業機器人專用六軸伺服驅動器

電壓：AC 220V

功率：單軸0.1kW~2.5kW，6軸總功率7.5kW

適合20kg及其以下6關節機器人應用

支持寶元、納博特、啟帆、研為、卡諾普等機器人上位機系統

負載類別：6kg、10kg、15kg、20kg

通訊接口：EtherCAT

多軸一體化結構，適用多種機器人形態

陷波濾波器有效抑制高頻諧振，解決高速運動中的諧振問題

特定濾波算法有效解決機器人快速啟停時的低頻抖動

電機編碼器信號通過外置解碼板進行解碼，接線簡單、傳輸可靠

支持多種絕對值編碼器

主控采用單芯片解決方案，可實現6個軸的嚴格同步運行