1 英威騰DA200高性能通用交流伺服驅動器在塑料熱成型機上的應用

　　吸塑機是將加熱塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等熱塑性塑料卷材吸制成各種形狀的高級包裝裝璜盒、框等產品的機器。英威騰提出的觸摸屏+AX70系列可編程控制器+DA200伺服解決方案，由PLC通過CanOpen總線控制伺服驅動電機，實現運轉平穩，噪音低，效率高的效果。

　　1.項目背景

　　吸塑機又叫塑料熱成型機是將加熱塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等熱塑性塑料卷材吸制成各種形狀的高級包裝裝璜盒、框等產品的機器。

　　2.客戶需求

　　在浙江溫州某機械廠，由于客戶的塑料熱成型機集成型、沖孔、裁切、堆疊出料等功能于一體，所以對高速化、自動化生產有了更高的需求，因此英威騰提出觸摸屏+AX70系列可編程控制器+DA200伺服的解決方案，由PLC通過CanOpen總線控制伺服驅動電機，實現運轉平穩，噪音低，效率高的效果。

　　3.英威騰解決方案

　　(1)工藝流程

　　吸塑機設備整體工藝流程為：

　　? 加熱工位：上下電爐組成，Modbus通訊控制溫控儀PID控制溫度，實現高精度加熱;

　　? 成型工位：伺服控制成型上下導板和拉伸板，配合吹氣閥、真空閥、反吹閥起到塑料成型作用，是機械的核心部分;

　　? 沖孔工位：伺服控制沖孔上下導板，配合排廢閥起到打孔和除去打孔廢料作用;

　　? 裁切工位：伺服控制裁切上下導板和切刀，起到裁切邊角，產品廢料分離作用;

　　? 堆疊工位：伺服控制推料，夾片，上下，前后， 旋轉五個機械部分，實現四種不同方式的成品堆疊與輸送動作。

　　

　　圖 1 塑料熱成型機系統拓撲圖

　　(2)英威騰方案

　　根據控制需求，電機響應速度，工作效率，系統選擇英威騰AX70系列可編程控制器，CanOpen總線控制伺服的方式控制設備運行，方便客戶現場安裝與調試。由于Modebus TCP通訊具有高速通訊、易于接線的優勢，因此采用帶TCP網口的觸摸屏。

　　4.客戶價值

　　(1)高速生產和效率提升

　　以前的多工位熱成型機器，針對某種材料和模具每分鐘最高產能在32次左右，現在在一個成型周期內劃分和計算好每一個步驟的時間，對成型與拉片輸送的動作銜接進行優化，把步驟銜接做到極限提高效率，并提高了加熱溫度，減少加熱時間，以合格的成品為前提下，現在每分鐘可以達到45次以上。

　　(2)工位的自動調節

　　針對不同的拉片長度，工位距離能夠自動調節，輸入實際的拉片長度或配方功能讀取拉片長度后系統會自動計算出每個工位的距離間隔，在沒有微調的情況下保證模具，切刀的位置能夠吻合，堆疊工位能夠準確對上。

　　(3)總線控制響應速度快

　　本方案采用了總線控制，與傳統通訊方式相比大大提高了響應速度，簡化了接線方便了客戶。

　　(4)觸摸屏配方功能操作簡潔

　　觸摸屏程序功能強大，類似于微信的交互界面簡單易懂，操作易上手，配方功能，調用方便，配方數據可導入導出，簡化了工作量，成型參數設置有時間軸導航圖， 避免出現因為時間設置不當出現的撞擊現象。

　　2 英威騰DA200在粘蟲板機上的應用方案

　　1.項目簡介

　　粘蟲板機又叫誘蟲板機，專門用于粘蟲板的上膠復合、分切成型、沖孔等工藝，可一次性快速地在此機器設備上完成。

　　2.客戶需求

　　在泉州某機械廠，由于客戶現場設備需要不停機快速的裁切所需產品的需求。由此，英威騰提出使用伺服電子凸輪滾切模式的整體解決方案，該方案速度達到300M/min，穩定以及產品精度在±0.1mm內的特點。

　　3.英威騰解決方案

　　(1)工藝流程

　　粘蟲板機工藝流程如下：

　　? 放卷工站

　　現場根據調整機械松緊度來設定放卷材料的張力， 讓放卷部分張力波動小，防止分切機牽引伺服上的材料走位。

　　? 送料工站

　　

　　圖 2 粘蟲板機系統拓撲圖

　　送料軸改用伺服后，送料夾輥處安裝編碼器接到凸輪軸切刀伺服，減少中間的傳動和機械連接的誤差，改用后的誤差小于±0.1mm。

　　? 切刀工站

　　客戶產量要求在裁切200mm的長度時速度需要達到180PCS/min，長度400mm時達到200M/min，所以需要設備上輥筒安裝兩把切刀，使用英威騰的帶電子凸輪功能的伺服可快速不停機運行裁切產品，并且可以通過上位機觸摸屏設定任意的裁切長度。

　　(2)英威騰解決方案

　　根據客戶材料以及和收放卷的速度要求， 選定2 顆2.0KW帶電子凸輪功能的17位編碼器的伺服以及配套電機。控制器選擇英威騰小型控制器IVC3使用其自帶的脈沖輸出功能。觸摸屏客戶需求為7寸屏幕，加上Modebus TCP通訊具有高速通訊、易于接線的優勢，由此選定英威騰VS系列觸摸屏。

　　4.客戶價值

　　? 使用英威騰雙伺服電子凸輪控制后可以讓送料過程和切刀伺服裁切過程速度響應快和對設備的雙切刀刀口磨損小;

　　? 能滿足客戶的速度上的要求300M/min，17bit編碼器電機可以讓產品精度能夠達到0.1mm以內，并能適應各種材料的的裁切，讓設備運行的更平穩;

　　? 可以在觸摸屏上通過RS485通訊更改所需的裁切長度，操作簡單快捷。