

正運動技術 ZMC432N 32軸RTEX總線運動控制器
企業信息
規 格:32軸RTEX總線運動控制器
ZMC432N是正運動技術開發的高性能多軸RTEX總線運動控制器,本身支持32軸,最多可擴展至38軸RTEX總線控制,支持多任務、多軸組、多機械手協同運動,自帶6路脈沖與編碼器接口。
本身支持32軸,最多可擴展至38軸RTEX數字伺服軸
ZMC432N自帶6個輔助脈沖軸 (脈沖輸出+編碼器輸入)
板載24+6數字輸入和12+6數字輸出(2個高速PWM輸出),2 DA
隔離Ethernet、RS232、RS485、U盤和CAN接口
ZCAN總線可擴展512/512/256/128 輸入/輸出/AD/DA
ZBasic多任務編程,22個任務,62個文件
直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、空間圓弧、支持速度前瞻
電子齒輪、電子凸輪、運動疊加、比較輸出
4個高速色標輸入,1μs測量精度,支持連續鎖存
各種類型機械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF……)
支持多任務,多軸組,多機械手協同運動
支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2), 硬件定時器,運動中精準輸出
支持多機臺獨立連續插補
多種程序加密手段,保護客戶的知識產權
掉電檢測,掉電存儲
參數/規格 | ZMC432N | ZMC432N-16 | ZMC432N-38 |
基本軸數 | 32 | 16 | 38 |
最多擴展軸數 | 38 | 38 | 38 |
基本軸類型 | RTEX/6脈沖脈沖軸。 | ||
內部IO數 | 24進12出(帶過流保護), 另外每脈沖軸有1進1出. | ||
最多擴展IO數 | 512進512出 | ||
PWM數 | 4(輸出頻率1M) | ||
內部ADDA數 | 2路DA(0-10V) | ||
最多擴展AD/DA | 256路AD,128路DA | ||
脈沖位數 | 64 | ||
編碼器位數 | 64 | ||
速度加速度位數 | 64 | ||
脈沖最高速率 | 10Mhz | ||
每軸運動緩沖數 | 4096 | ||
數組空間 | 320000 | ||
程序空間 | 2000KByte | ||
Flash空間 | 256MByte | ||
電源輸入 | 24V直流輸入(功耗10W內,不用風扇散熱), IO口負載沒有計算在內。 | ||
通訊接口 | RS232,RS485,以太網,U盤,CAN, RTEX | ||
外形尺寸 | 216*145.5mm |
型號 | 規格描述 |
ZMC432N | 32軸,點位,直線,圓弧,電子凸輪,連續軌跡運動,機械手指令。 |
ZMC432N-1 | 32軸,點位,電子凸輪 |
ZMC432N-16 | 16軸,點位,直線,圓弧,電子凸輪,連續軌跡運動,機械手指令。 |
ZMC432N-16R | 16軸加上蜘蛛手和6關節機械手指令支持。 |
ZMC432N-38 | 38軸,點位,直線,圓弧,電子凸輪,連續軌跡運動,機械手指令。 |

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