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正運動技術 XPLC1664E2 16軸EtherCAT總線運動控制器
企業信息
規 格：16軸EtherCAT總線運動控制器
XPLC1664E2是ZMC運動控制器集成梯形圖和組態軟件的產品。XPLC可應用于各種需要脫機或聯機運行的場合。本身支持16軸，最多可擴展至32軸，支持直線插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設置等。支持多任務同時運行，同時可以在PC上直接仿真運行。
本身支持16軸，最多可擴展至32軸運動控制
EtherCAT 最快 1ms 的刷新周期
脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖
支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式
每軸最大輸出脈沖頻率 500kHz
通過 CAN 總線，最多可擴展到 512 個隔離輸入或輸出口
軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口
OUT28-31 輸出口最大輸出電流可達 300mA,可直接驅動部分電磁閥
支持最多達16軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補。
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能
支持ZBasic多文件多任務編程
多種程序加密手段，保護客戶的知識產權
參數/規格 | XPLC1664E2 | XPLC2464E2 | XPLC3264E2 |
基本軸數 | 16 | 24 | 32 |
最多擴展軸數 | 32 | 32 | 32 |
基本軸類型 | EtherCAT+脈沖軸共 16 個，2 個編碼器軸 | EtherCAT+脈沖軸共 24 個，2 個編碼器軸 | EtherCAT+脈沖軸共 32 個，2 個編碼器軸 |
內部IO數 | 32 進 32 出(與軸信號通 用) | 32 進 32 出(與軸信號通 用) | 32 進 32 出(與軸信號通 用) |
內部DA | 2AD/2DA | 2AD/2DA | 無 |
最多擴展IO數 | 512 進 512 出 | 512 進 512 出 | 512 進 512 出 |
最多擴展AD/DA | 256 路 AD，128 路 DA | 256 路 AD，128 路 DA | 256 路 AD，128 路 DA |
脈沖位數 | 32 | 32 | 32 |
編碼器位數 | 32 | 32 | 32 |
速度加速度位數 | 32 | 32 | 32 |
脈沖最高速率 | 500Khz | 500Khz | 100Khz |
每軸運動緩沖數 | 128 | 128 | 32 |
數組空間 | 160000 | 160000 | 20000 |
VR個數 | 1024 | 1024 | 1024 |
程序空間 | 2MByte | 2MByte | 2MByte |
Flash空間 | 128MByte（1000 個塊） | 128MByte（1000 個塊） | 8MByte（128個塊） |
電源輸入 | 24V 直流輸入，IO24V 輸 入。 | 24V 直流輸入，IO24V 輸 入。 | 24V 直流輸入，IO24V 輸 入。 |
通訊接口 | RS232,RS485,網口 CAN | RS232,RS485,網口 CAN | RS232,RS485,網口 CAN |
外形尺寸 | 219*135 | 219*135 | 219*135 |
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