該機械手用于瓷磚生產(chǎn)線的自動上下料，堆垛精度0.5mm。光電開關安裝在生產(chǎn)線末端檢測并發(fā)出來料信號，PLC控制真空電磁閥和真空發(fā)生器以形成真空，同時機械手吸盤支架下降，吸取瓷磚，當達到一定真空度后，提升瓷磚，機械手橫向運動到堆垛位置將瓷磚放下，并返回原位。整個過程中系統(tǒng)實時檢測真空度，并在文本顯示器上顯示堆垛成功或者報警。 1.X軸：機械手安裝在水平導軌上，通過伺服電機帶動同步帶傳動。負載150kg，位置精度：0.2mm。行程：3.5m。 2.Z軸：負載70kg,位置精度1mm，行程：1.3m。 系統(tǒng)配備文本顯示器，可以設定系統(tǒng)的工作節(jié)拍、自動/手動切換、報警值顯示等。