通過采用 Simotion V4.1 控制系統，西門子自動化與驅動集團（A&D）為模塊化設備概念提供了附加的 Profinet 功能。使用 Simotion 4.1 系統，電氣和液壓驅動之間可實現相互同步。而且，控制單元可在同一 Profinet 接口同時作為控制器和現場設備進行組態。通過 Profinet 實現控制器與控制器之間的通訊，Simotion V4.1 可以使分布在幾個控制器之上的軸實現同步，在 Profinet 網絡中還支持拓撲自動識別功能。 憑借基于 PC 的 Simotion P 控制單元以及全新 Simatic ET 200S 高速外圍設備的增強性能，現在同步實時（IRT）循環時間可以達到 250μs，從而為高動態閉環控制奠定了基礎，例如包含定位控制和壓力控制的液壓應用。采用 Simotion V4.1，電氣驅動與液壓驅動即可實現相互同步，從而可進一步實現汽車工業中輸送系統和沖壓生產線的集成自動化解決方案。Simotion V4.1 不但能夠確保卷取機、橫切切斷機和輥式進料機電氣驅動的同步，而且還能保證深拉沖床液壓驅動的同步。 而且，Simotion 控制器還可在同一 Profinet 接口作為控制單元和現場設備進行組態。從而可輕松實現分層自動化結構與模塊化機器概念，無需任何附加部件。在與上位控制器（例如 Simatic S7）進行通訊時，Profinet I/O 可作為現場設備，Simotion 可作為 Profinet I/O 控制器，以操控本地驅動器和 I/O 模塊。此外，也可使用 IRT 控制器關系，實現幾個 Simotion 單元的分布式軸同步。由于控制器和現場設備選型極為靈活，諸如集中式的機器邏輯與運動控制等任務都可很方便地以模塊化解決方案獨立實施。 通過 Profinet 的拓撲自動識別功能，Simotion 支持用于實施模塊化機器概念的附加功能。只需根據在網絡中的位置，無需其它任何位置指示器，Simotion 就可識別出地址和功能。通過添加或拆除一個機器模塊，即可靈活地對機器進行變型，從而可以根據新任務和新的市場需求，調整現有配置，不必要求提供系統重新配置所需的編程器。 借助于全新“冗余同步主站”功能，通過 Profinet，可改善在模塊化運動控制應用中的可用性。通過采用 IRT 控制器通訊，可以使用 Simotion，實施橫跨幾個控制器的軸同步控制。為此，一個控制單元必須作為主站，并為所有其他控制單元規定循環。如果主站出現故障或者由于變更機器配置而被關閉，另外一個 Simotion 控制器就能夠接管采樣主站的角色，而在現有的 IRT 網絡中不會丟失一個循環。這意味著機器可以利用剩余的模塊繼續工作。