高動(dòng)態(tài)特性： 點(diǎn)到點(diǎn)的最大運(yùn)行速度高達(dá) 5.9 m/s，加速度高達(dá)23 m/s2。對常見的關(guān)節(jié)機(jī)器人其高動(dòng)態(tài)特性、大負(fù)載（15公斤）、高精密和大工作空間是相互矛盾的，我們的6自由度通用關(guān)節(jié)機(jī)器人r15 成功解決了這些矛盾。使其具有15公斤額定負(fù)載，1.3米的工作空間，重復(fù)定位精度好于±0.03 mm。 省空間： r15可以坐立式安裝，可以是掉掛式安裝，也可以是與水平面小于30度角的斜式安裝，不影響其各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。r15可以選配防爆式的，也可以選配一級潔凈式等。