一、概述 SH2046A型步進電機驅動器是我廠在原有驅動器的基礎上開發出的新穎驅動器。該驅動器所采用的新技術，具有效率高、電壓范圍寬、設置靈活、力矩大、速度快等優點。 二、驅動器的使用說明 輸入電源接口： 采用一組交流供電，AC接AC20-50V，3A或接一組直流供電DC24-60V，3A。 警告：電壓不能超出此范圍,否則會造成故障， 注意正負極性。 電 機 接 口： 對于二相四線電機，可直接與驅動器相連（如圖二A）。 對于四相六線電機，中間兩抽頭懸空不接,其余四線 與驅動器相連（如圖二B）。 對于四相八線電機，通常有兩種接法:并聯接法:紅長聯綠短接至A+,紅短聯綠長接至A-,黃 長聯藍短接至B+,黃短聯藍長接至B-（如圖二C）。 串聯接法：紅長接至A+，紅短聯綠短懸空，綠長接 至A-，黃長接至B+，黃短聯藍短懸空，藍長接至B- （如圖二D）。 注意：懸空的接頭要處理好,否則會造成故障.（如圖二） 警告:電機線不能接錯,否則有可能會損壞本驅動 器。紅長和綠長,及紅短和綠短不能同時短接。 輸入信號接口： SH2046A型步進電機驅動器內部的接口電路 都采用光耦信號隔離，見圖（圖三） 。 圖中R為外接限流電阻。接法為差動接法，抗干擾性能良好。 共陽接法：OPTO（共陽接法）分別接CP＋、DIR＋、FREE＋。CP串電阻接CP－，DIR串電阻接DIR－，FREE串電阻接FREE－。（注:5V時電阻不接） 共陰接法：CP串電阻接CP＋，DIR串電阻接DIR＋，FREE串電阻接FREE＋。（注：5V時電阻不接） 共陰端分別接CP－、DIR－、FREE－。 若VCC大于+5V，則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R，保證給內部光耦提供8～15mA的驅動電流，參見上表1 DIR：方向電平信號輸入端，高低電平控制電機正/反轉。信號電平的改變應錯開CP脈沖下降沿3us以上。 FREE：脫機信號（低電平有效），當此輸入控制端為低時，電機勵磁電流被關斷，電機處于脫機自由狀態。 CP：步進脈沖信號輸入，下降沿有效，信號電平穩定時間不小于3us。 三、外形及安裝尺寸 驅動器采用帶散熱器的外殼結構，安裝時應注意驅動器的散熱。（單位：mm）