一、概述 CSEC-20電液伺服控制器是為鋼鐵、橡膠、造紙等行業進行非透明帶材連續糾偏（CPC）的專用配套控制器。它主要由寬光束紅外對中光電檢測傳感器（包括檢測器及前置放大器）、電液伺服放大器及泵電機驅動等部分組成。紅外光電傳感器的檢測寬度變化范圍最大可達400mm，所以被測帶材寬度有較大變化時，也不必改變檢測器的相對位置，由于采用紅外調制光源，故該傳感器具有靈敏度高，抗干擾能力強的特點，可以在明暗變化很大的環境下長期可靠地工作。電液伺服放大器采用共地端的電流負反饋形式，故輸出電流不受引線電阻變化的影響，無論負載本身短路，還是輸出線對地短路，都不會損壞電子部件。由于上述原因，所以本伺服控制器具有工作壽命長，可靠性高的特點。并且能外接本所制造的GD6A、GD8A等光電傳感器以進行帶材邊緣的伺服控制。 二、控制器電氣原理框圖 參見下頁《電液伺服控制器電氣原理框圖》。 三、工作原理 參見《電液伺服控制器電氣原理框圖》 兩發光源射出的紅外調制光，分別被接收源的光電池所接收，并輸出脈沖電壓信號，經同步介調后輸出同相位的直流電信號，這兩信號各自進行可控放大后，進入減法器進行相減，然后通過“自動/手動/中位”狀態選擇開關進入前置放大，進入前置放大的信號除了光電信號外，還有電流反饋信號，位置反饋信號等，這些信號疊加后再經功率放大，然后驅動伺服閥控制執行機構動作。 當兩接收部所接收的光強相等時，也就是說兩檢測器被帶材所遮擋的面積相等時，則輸出信號為零，當帶材偏離中心位置時兩檢測器受光面積就發生變化，輸出信號也就向正或向負偏移，其偏移的大小與兩檢測器受光面積之差成正比。 發光源發出調制光的同時也被內部檢測器所檢測，當由于某種原因使某一光源或兩光源發生故障不工作時，檢測器輸出單一信號或無信號，此時斷光指示閃亮并驅動繼電器J吸合，使信號輸出為零以鎖定油缸，防止系統失控。（外接光電傳感器輸入時無此功能，D1燈常亮。） 控制器內設有顫振信號發生器，可在輸出信號中疊加一脈動信號以提高伺服閥的分辨率，顫振電流可在0～100mA（峰-峰值）范圍內調節，顫振頻率可在45～150Hz內進行選擇。 四、控制器主要技術指標 五、GD5A-400H 檢測器外形圖 （注:1.檢測器檢測范圍有400mm和200mm兩種，選購時須注明。2.此為單件，正常使用時須成對配套，即銘牌上產品編號須一致。） 六、CSEC-20 電液伺服控制器外形圖 各電纜插型號： 光電檢測器I： CX16Z5FG 光電檢測器II： CX16Z5FM 位移傳感器： CX16Z4FG 伺服閥線圈： CX16Z3FM]