一、前言

帶材糾偏控制系統(tǒng)在軋鋼，橡膠，感光膠片，造紙，塑料等行業(yè)中已被普遍采用，糾偏系統(tǒng)的好壞已直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和帶材的利用率。目前不少生產(chǎn)線上使用的是電液伺服糾偏控制系統(tǒng)。因其輸出功率大，動態(tài)響應(yīng)快，糾偏精度高而被應(yīng)用于生產(chǎn)線中大張力，重負載及精度要求較高的區(qū)域；但同時，也由于其存在不少缺點，如油液的泄漏污染，功耗大，系統(tǒng)笨重，造價高，維護困難等而使系統(tǒng)設(shè)計者或直接用戶望而生畏。電動糾偏控制系統(tǒng)正是在這樣的情況下應(yīng)運而生。其具有如下優(yōu)點：

（1）無污染。由于是光電轉(zhuǎn)換，電動機驅(qū)動，因此不存在油、汽、水的泄漏污染，能保證工作環(huán)境的潔凈。

（2）功耗小。系統(tǒng)只是在帶材運行出現(xiàn)偏差時才驅(qū)動電機作糾偏運行，而在守候過程中功耗極小。

（3）體積小。其體積只是電液伺服系統(tǒng)的五分之一，甚至更小。

（4）性能價格比高。其價格只是電液伺服系統(tǒng)的二分之一至四分之一左右。

（5）維護保養(yǎng)容易。

因此，雖然電動糾偏控制系統(tǒng)在輸出功率及動態(tài)響應(yīng)方面不及電液伺服控制系統(tǒng)，但在生產(chǎn)線的小張力，輕負載區(qū)域（如帶材儲料槽前后及中間擺動控制部分）使用卻備受用戶的青睞，所以其在整條生產(chǎn)線中與電液伺服糾偏控制系統(tǒng)配合使用，將有著可喜的前景。

二、系統(tǒng)工作原理

電動糾偏控制系統(tǒng)主要由EG-1003HS電動糾偏控制器，GD5A-400H紅外光電對中檢測器，CRDB位移傳感器，減速電動機，糾偏機架等組成（見七 電動糾偏控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖）。光電傳感器是成對使用的，其對稱中心與生產(chǎn)線機械中心是一致的。在生產(chǎn)過程中，當帶材中心偏離生產(chǎn)線機械中心時，兩光電傳感器被帶材遮光部分的面積就不一樣，因此其輸出兩個大小不同的電訊號至控制器內(nèi)，通過放大器相加運算后輸出一個與帶材位置偏差量和偏差方向有關(guān)的電訊號，我們稱之為主信號，經(jīng)控制器處理后驅(qū)動減速電機旋轉(zhuǎn)，使糾偏輥偏擺，同時帶動位移傳感器，使位移傳感器也輸出一反向信號，此信號使主信號減小，當此信號與主信號相等時控制器輸出為零，電機停止，這時糾偏輥與起始位置有一位移并與水平位置成一角度，帶材在這一位移與角度作用下產(chǎn)生位移-螺旋效應(yīng)，使帶材向中心偏移，直至偏差消除。在消除偏差的過程中，糾偏輥也逐步回復至原來的水平位置。糾偏結(jié)束。由于光電檢測與電動糾偏是閉環(huán)運行，因此，糾偏精度大為提高。通過對控制器增益的調(diào)節(jié)，可使糾偏精度達±3mm，且電機起動不過于頻繁。在控制方面由于采用了可控硅與繼電器相結(jié)合的驅(qū)動方法，使電機在起動和停止過程中既有效地解決了由于可控硅誤觸發(fā)而造成的環(huán)流，又大大減弱了換向繼電器的跳火現(xiàn)象，從而提高了整個裝置的使用壽命。

三、組成系統(tǒng)的各元部件

1.EG-1003HS電動糾偏控制器。

見六 EG-1003HS電動糾偏控制器外形及電機插頭接線圖 2.GD5A-400H紅外光電對中檢測器。 見五 GD5A-400H紅外光電檢測器外形圖。

3.CRDB位移傳感器。

見九 CRDB位移傳感器

四、主要技術(shù)指標

五、GD5A-400H紅外光電檢測器外形圖 （此為單件，正常使用時須成對配套，可檢視銘牌編號是否一致）

六、EG-1003HS電動糾偏控制器外形及電機插頭接線圖

電動糾偏控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

電動糾偏控制器原理圖