產品簡介: IDML240/640是一款集運動控制、驅動、PLC功能一體的全數字高精密智能伺服驅動器，內建240/640W伺服驅動器，用于控制無刷直流，無刷交流（矢量控制）旋轉或直線，有刷伺服電機。 通過驅動器上的CAN/CANopen總線接口，可成為分布式多軸網絡（可達256軸）運動控制系統中的一個智能軸。 如果通過PC運動控制函數庫或PLC運動控制函數庫，或直接運用驅動器內嵌的高級運動控制語言來開發您的運動控制系統，將大量縮短您的開發時間。如果您直接通過主機調用或通過I/O觸發執行預存于驅動器內EEPROM的運動程序，將幾何級的減少您的開發任務和時間。 主要特性： 全數字伺服驅動器，內嵌運動控制 單軸操作，或以獨立（Stand-alone）模式或從（Slave）模式操作（分布式智能） 控制模式：位置，速度，轉矩 運動模式：梯形/S行曲線，PVT/PT插補，電子齒輪、凸輪等 外部控制命令：+/-10V模擬量或Step/Dir,第2編碼器數字量輸入 強大的運動控制指令包括：運動命令，程序順序控制，I/O處理，算法與邏輯運算，遠程控制 多軸同步或協同控制 基于DSP智能運動控制芯片技術，軟件不斷升級 10位PWM，典型斬波頻率20KHz 電流環刷新周期100us,速度環或位置環刷新周期1ms（可編程為100us，滿足高動態要求） RS232/485串行通信接口，波特率可達115KB CAN/CANopen（DS301, DSP402）接口，波特率可達1Mbit/s 通過CAN或RS485通信接口以多軸分布式結構操作 供電電壓：12-36DCV（IDML240）,12-48DCV（邏輯）/12-80DCV（電機）（IDML640） 輸出電流：連續電流5A（5x）/8A（8x）,峰值電流16A 控制誤差、過流、短路、接地錯誤、過壓或欠壓、 I2t保護 小體積結構設計（136x85x26）mm IDML240/640系列有以下幾種型號供用戶選擇，分別具有指定的反饋信號與I/O接口。 訂貨型號：