硬件主要特性： 內嵌DSP控制核心 高精度模擬量運算放大器電流反饋 邏輯電源與電機供電電源分開 在板EEPROM,64k,128k,256k可選 有刷，無刷電機驅動可選 多個I/O輸入輸出可選 RS232/485,CAN通信接口可選 增量或絕對編碼器，旋轉變壓器信號接口可選 母線電壓檢測，過壓或欠壓保護 過流，短路，超溫，接地硬件保護 SMT貼片生產，高可靠性 直流供電最大可達64OW 小體積，大功率， 高效率 軟件主要特性： 驅動器數據設置 驅動器參數初始化－運用EasySetup/EasyMotion Studio，您將驅動器參數設置好并存入EEPROM。重新上電復位后，DSP將讀取EEPROM的所有數據經過驗證后，被復制到驅動器上可用的RAM中初始化驅動器，設定好驅動器的最初工作模式。 參數改變可實時存入－當驅動器運行時您需要實時測試并保存某些參數的值，如左右限位位置， 您可以用‘SAVE‘指令，存入該值到EEPROM中。 驅動器參數恢復－運用EasySetup/EasyMotion Studio，您可以上傳驅動器EEPROM中已預存的所有設置參數，作為參數設置文件保存在PC中。 電機控制 100us的位置環/速度環刷新周期-為了滿足非常高的動態響應應用要求，采用了新的控制算法，用100us的刷新率執行位置環和速度環的刷新， 而且可在每1ms間隔參考量輸入點之間做插補運算 可編程運動結束誤差－當執行位置結束到達時，運動結束條件被設置，位置錯誤被保留在指定的時間與編程設置范圍內 電流指令濾波－在電流指令輸入時增加了一個低通濾波器，提高驅動器全范圍的控制剛性 電流指令偏移－在電流指令輸入時增加了一個可編程偏移量以補償垂直負載轉矩 霍爾傳感器信號濾波－當驅動無刷電機時，霍爾反饋信號通過濾波驗證后以消除高頻噪音引起的虛假信號干擾 可編程步進電機靜止電流－當步進電機開環控制運動完成時，電機電流自動減少到指定的靜止電流值，以減少電機發熱和功耗 運動控制 S形位置曲線－驅動器執行跟隨已定義的速度、加速度、加加速度的曲線做位置控制 PVT插補－主機送入不同運動控制點，每個點包含位置、速度、時間參考量，驅動器在各點之間用三維次序插補執行位置控制, 當接收緩沖區滿或空時，驅動器將自動通知主機。 PT插補－主機送入不同運動控制點，每個點包含位置、時間參考量，驅動器在各點之間用直線插補執行位置控制。當接收緩沖區滿或空時，驅動器將自動通知主機 多軸同步－通過CAN總線連接，在多個驅動器之間做多軸時間同步，任何驅動器都可做為主機。運用PVT/PT運動控制模式組合，多軸同步為多軸協同運動提供了一個簡單而又精密的解決方案。 疊加運動－一個第2種運動模式如位置梯形曲線或S曲線或電子凸輪能夠疊加在電子齒輪從模式上，在線執行調整運動軌跡 回原點模式－EasyMotion Studio提供了32種回原點模式可選，及是否需要用戶化。一旦啟動回原點程序，主機將等待消息驗證。如果需要在回原點過程期間停止，任何時刻都可執行 可執行相對或絕對運動 電子齒輪帶加速度限制 電子凸輪相對或絕對運動可設置輸入輸出比例 電子凸輪帶速度限制 Step/Dir，編碼器A,B信號可做電子齒輪與凸輪的主機輸入控制信號 Step/Dir，＋/-10模擬量等外部控制模式帶速度和加速都限制 外部模擬量控制模式時，分開設置速度與死區限制值 通信 驅動器狀態和錯誤寄存器變化時自動發送給主機 數據是否送入主機可通過指令控制 驅動器軸ID號存在EEPROM中 播送一個數據請求給CAN網絡中所有的驅動器 所有的驅動器都響應通過RS232送入的命令 所有的驅動器都響應group 0送入的命令 網絡掃描－主機能快速識別CAN網絡中各驅動器的軸ID號，通過播送一個識別命令，各驅動器都將返回他們的軸ID號 驅動器狀態 主要狀態和錯誤信息集成在3個寄存器中 出錯復位指令允許錯誤恢復 4級可編程位置誤差觸發 I/O輸入輸出 使能與限位輸入有效電平可設為0或1 限位開關觸發快速停止 電機與主機位置實時捕捉