概況 QB-R2繞線電機調速控制器主要用在使用繞線電機機構的起重機械控制系統中，對繞線電機進行控制。它是利用改變繞線電動的定子電壓來改變電機速度的調速裝置。 調速控制器采用閉環控制技術使電機速度不因載荷的變化而變化，加到電機上的電壓是等變化率變化的，從而保證了電機平穩地加/減速，防止對電機和齒輪箱的機械沖擊。在閉環控制中采用了轉子頻率反饋為速度反饋，取代了原有的容易損壞的的測速發電機和對環境要求高的脈沖編碼器的測速方法，減少了故障率，降低了改造難度，是目前最簡單、最可靠、最經濟的反饋方法之一。該控制器正反向切換采用交流接觸器，接觸切換時，采取零電流換向，使換向接觸器的觸點損傷極小，避免了環流產生的可能，延長了換向接觸器的機械壽命。 對電機定子回路平穩地調壓，減小了電機 起動電流。相對于長期頻繁操作的行車來說，不但減小了對電機的沖擊，延長了電機的使用壽命，而且節能是顯著的。 調速控制器機構緊湊，所有控制板都密封在一個金屬控制盒內，控制板上噴涂絕緣絕緣防腐層。它對環境溫度要求不高，可以在60度以下正常工作而不需要特殊風冷設備，適用于高溫、高粉塵等惡劣環境。 功率單元與控制單元采用接插連接，便于維修拆裝。當調速控制器出現故障時，只需更換控制板（控制板的所有參數出廠時已作優化處理），無須進行調整和調試就可恢復正常工作，真正實現了現場免調試。 系統配置（以5噸行車為例） 1 僅有升/降機構和大/小車平移機構的行車，需要QB-RG-5D、QB-RG-5A、QB-RG-5C三臺控制柜。 2 包含主升/降機構、副升/降機構和大/小車平移機構的行車，需要QB-RG-5D、QB-RG-5A1、QB-RG-5A2、QB-RG-5C四臺控制柜。 3 抓斗吊行車由升/降機構、抓斗機構、大/小車平移機構組成，需要QB-RG-5D、QB-RG-5A、QB-RG-5B、QB-RG-5C四臺控制柜。 4 如只需單獨改造行車控制系統的某一部分： 4.1 升/降機構僅需一臺QB-RG-5A控制柜 4.2 主升/降機構僅需一臺QB-RG-5A1控制柜 4.3 副升/降機構僅需一臺QB-RG-5A2控制柜 4.4 平移機構需要QB-RG-5C控制柜 4.5 大車平移機構僅需一臺QB-RG-5C1控制柜 4.6 小車平移機構僅需一臺QB-RG-5C2控制柜 4.7 抓斗吊行車建議最好進行全系統改造，不能進行全系統改造的，至少要將抓斗機構與升/降機構一起改，或只改大、小車平移機構，即： ①改抓斗機構與升/降機構需要QB-RG-5D、QB-RG-5A、QB-RG-5B等三臺控制柜。 ②改平移機構需要QB-RG-5C控制柜 ③改大車平移機構需要QB-RG-5C1控制柜 ④改小車平移機構需要QB-RG-5C2控制柜 5 對于帶副升/降機構的鉤吊行車，需要用四臺QB-R2系列繞線電機調速控制器。即主升/降機構一臺、副升/降一機構臺、大車平移機構一臺、小車平移機構一臺。 6 對于不帶副升/降機構的鉤吊行車，需要用三臺QB-R2系列繞線電機調速控制器。即：升/降機構一臺、大車平移機構一臺、小車平移機構一臺。 7 對于抓斗吊行車需要使用四臺QB-R2系列繞線電機調速控制器。 即：升/降機構一臺、抓斗機構一臺、大車平移機構一臺、小車平移機構一臺。