設立在瑞士Uetendorf縣的LEU Anlagenbau AG是一家專門生產用于自動選擇、旋轉和清洗奶酪（這是奶酪成熟過程中的關鍵環節）的機器的制造商，他們成功利用艾默生CT的交流驅動器，實現了標準化生產。 瑞士每年的奶酪產量在170,000噸左右，由大約1,200個奶制品場提供。這些產品中的大部分都是大塊如“車輪”大小的奶酪，直徑達1米，重量從幾公斤到50公斤不等，甚至更重。作為成熟過程中的一個環節，奶酪需要被存放在溫控熟化奶酪窖中，時間長達2個月至3年，直至完全成熟，具體時間取決于奶酪的類型。在奶酪尚未成熟時，必須每天翻轉并用鹽水清洗，這個過程是為了控制表面的細菌，這樣能夠改善奶酪的品質和口味。這是一項勞動密集型的繁重雜務，必須每天在各個奶酪存放廠中進行上百萬次。 每臺機器都沿著過道在貨架的左側或右側移動，選擇裝有一塊或多塊奶酪的托盤。奶酪被放入到機器內，旋轉，然后用旋轉刷涂抹鹽水。之后奶酪被放回到托盤中（同時下一批被選中的奶酪已經被移動到清洗區）并送回到貨架中的指定位置。各項操作均由艾默生CT驅動器提供的伺服軸控制完成。Unidrive SP 負責從驅動架到收集位置及返回位置、從供應位置到機臺位置和清洗后的交回位置的定位控制。4kW或7.5 kW的驅動器（規格取決于奶酪的尺寸和重量）接收在自一個絕對位置反饋控制器的位置信號。經證明，重復定位精度可以達到±0.1-mm。“在下一代機器中，我們計劃將Unidrive SP中的應用模塊用作定位控制器，通過一個正弦/余弦編碼器提供反饋”，Thomas Kilchemann如此說道。 根據機器型號不同，最多可以有11個軸。每根軸都由一個0.55或1.5 kW的Commander SK交流驅動器控制。每根軸都從主控CPU接收速度/位置設定點信號。這些軸包括：推動器（將奶酪從托盤推到機器上）、奶酪翻轉器、刷子旋轉器、旋轉盤、旋轉盤的垂直和水平移動、推動器（取出奶酪）、抓手、托板的水平運動、托盤和托板對中裝置的支撐。操作員只要將機器放在起點上，設定好奶酪選擇程序，然后機器就可以全自動地完成工作。 LEU奶酪裝卸機可以每小時裝卸180個托板（540塊奶酪），每天工作23小時，每周工作7天——這是等價人力的巨大增加。機器必須在腐蝕性的環境中工作，耐受持續的鹽噴霧和氨水。這些機器按照沖洗標準制造，具有IP55保護機殼和帶密封軸承和特殊保護涂層的交流電機。 “我們對充分信任艾默生CT，”常務董事Beat Blätter如此說道。“我們已經從蘇黎世驅動中心獲得出色的支持，他們的驅動裝置具有我們尚未充分利用的潛力。由于它們所具有的可靠性和緊湊尺寸，我們完全信賴艾默生CT的驅動器。” 采用艾默生CT產品后的主要優點： •出色的重復定位精度 •可編程順序 •自動運行 •每小時裝卸540個奶酪 •每天工作23小時，每周工作7天 關于艾默生工業自動化 艾默生工業自動化是Emerson公司所屬業務品牌，提供技術領先的生產解決方案，包括機械、電力及超聲波等，為全球多種多樣的行業提供最先進的工業自動化。該業務品牌廣泛的產品和系統應用 于生產過程和設備，包括運動控制系統、物料連接、精密清洗、物料測試、液壓控制閥、交流發電機、馬達、機械動力傳輸驅動器和軸承等。了解詳細信息，請瀏覽www. emerson.com 或 www.emerson-ap.com 關于Control Techniques Control Techniques （簡稱CT） 是艾默生工業自動化的下屬公司。我們的專項是驅動器的設計,生產和工程應用,并提供技術支持和售后服務.我們的目標是確保客戶在使用了CT優良可靠的產品后, 能降低生產成本,提高生產效率. CT業務遍及全球，其生產與研發機構集中于歐洲與亞洲，另有驅動與應用中心分布在35個國家的50個地區。驅動與應用中心主要為客戶提供本地銷售，服務與設計技術. 在中國, 艾默生CT（屬于CT）擁有30個辦事處和代表處分布于中國各省城區域,如深圳，上海，北京等。憑借在工業自動化行業領先的驅動技術以及豐富的經驗，艾默生CT提供完整的全方位的配套驅動解決方案，從通用到高性能的直交流驅動器、伺服、伺服電機、PLC及觸摸屏產品。了解詳細信息，請瀏覽www. controltechniques.com 或 www.emerson-ct.cn