模塊化機械手是將一些通用部件，根據作業的要求，選擇必要的能完成預定機能的單元部件，如：橫梁、豎梁、機械手等直線單元模塊，并按照一定的規則進行組合成需要的產品，配上與其相適應的控制部分，即成為能完成特殊要求的機械手，通過模塊選擇與組合以構成一定范圍內的不同功能或同功能不同性能、不同規格的系列產品。機械手模塊大大降低了項目的建造成本，也可方便地與氣爪和擺動氣缸相配。

圖片說明

      機械手直線單元模塊可以單獨出售，用于各類機械的自動上下料的搬運主體。機械手及托架本體水平方向移動的軸為B軸，機械手上下運動的軸為A軸。

      機械手直線單元模塊安裝到機床上的例子：1 橫梁；2 機械手本體；3 機械手臂；4 手爪；5 頂門；6 料倉；7 托盤；8 立柱；9 遠程操作盒；10 安全護欄；11 門式機械手控制柜；12 機床NC控制器；注：圖中的料倉為旋轉式料倉，根據系統的需要，可以選擇托盤料倉。

      直線單元的B軸構成：橫梁（注1）、導軌、驅動電機（注2）、驅動帶輪和皮帶、同步帶。注1、橫梁的長度可以根據用戶的實際需要定制；注2、用戶可以根據自己的需要配置驅動的電機。