ELMO Maestro 多軸運動控制器

      Elmo Maestro 是一款基于網絡的多軸運動控制器和監控器，通過它來配合Elmo自己的智能型驅動器來使用可以完成許多復雜的多軸運動控制。用Maestro和SimplIQ伺服驅動器所構建的運動控制網絡是基于分布式運動控制網絡構架的。

Maestro的多軸運動管理功能：
同步運動控制 - 3D / 2D 插補功能
順序運動控制 - 事件觸發式軸控和 I/O 控制
CANopen 主站
網絡管理(NMT) - Heartbeat
時鐘同步
以太網 - CAN 網關
通過直接訪問來完成各軸的調整，監控和通常的分析。
多軸運動分析 及 開發工具：
多軸運動記錄和分析工具
多軸應用開發環境
Maestro可以通過網絡瀏覽器來進行監控

技術說明

硬件 單機
操作系統 含有SimplIQ核心的實時操作系統
程序設計
• Elmo Metronome 擴展語言
• Elmo Studio (IDE)
• IEC 61131-3 (mid-2005)
啟動時間 20 Sec
調試 在線監控所有軸的狀態變量，獲得/設定參數，在線增益調整，變量保護，記錄
可控軸數
• 每個CAN 節點可以控制最多64軸
• 根據網絡承載能力可以控制2 ~ 16 個軸的插補
可控軸類型
• 智能伺服驅動器(Elmo)
• CANopen DSP-402
執行時間（多線程）1 mSec
軸控功能
標準:
啟動/停止/重置/參考，速度，位置
特殊:
主從級聯，電子齒輪，插補位置
通訊協議
• CANopen: DS 301, DSP 401 , DSP 402
• Telnet, HTTP
I/O 系統
• 板載光藕隔離16 DI, 16 DO, 4 AI
• CANopen DS 401
• 增量式編碼器20M脈沖/秒
連通性 通過Maestro API進行變量訪問
主站功能
• Heartbeat
• NMT 同步
接口
• RS-232
• Fast Ethernet (10/100 Mbps)
• 2 CAN bus
供電電壓 24 VDC
處理器
• 300 MHz, Pentium 兼容
• 16 bit ISA (PC104 標準)
內存
• 64 MB 內置flash
• 64 MB RAM (兩者可擴展至 128 MB)
診斷LED
電源, LAN 速度, LAN 工作, Flash 訪問
尺寸 153 mm x 107 mm x 51 mm
重量 400 克( 14 盎司)
操作溫度 0°C ~ 40°C