NST309獨立運動控制器的核心是英國Trio Euro—209 多軸控制器。由于該控制器是3U結構的板卡，在接線和應用方面非常不方便，為了方便用戶能夠更好的使用控制器，經過我公司的技術人員整理開發，在NST309中集成了Euro—209的供電電源+5V，其供電電源直接采用直流24V供電，增加了電源部分濾波穩壓等；并且由原先96-pin的歐式插頭轉換成用戶方便接線的通用接線的D型15針的插頭和普通的接線端子，而且對屏蔽也做了很好的處理，這樣有利于用戶方便接線和快速查找設備的故障問題。

主要性能特點：
    ■工作溫度： 0~45℃
    ■控制輸入： 正向/反向限位輸入、數據輸入、進給保持輸入
    ■通      訊：   2個RS232C，9600~38400的波特率，1個RS485，1個在板的CAN接口，
    ■位置解析度：32-bit的位置計數
    ■插補方式：  1~16個軸直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、輪廓控制、速度控制、電子齒輪、 電子凸輪、同步、虛擬軸控制
    ■編      程： Trio BASIC 編程，VB、VC、C/C++等高級語言開發；多任務執行
                      （最多可同時執行7個用戶程序）
    ■速度解析度：32-bit 速度/加速度/減速度可隨時調整，運動疊加
    ■伺服更新率：250us
    ■模擬電壓輸出：8路16-bit隔離的0~±10V輸出（需要添加子板P184或者P185）
    ■內         存：  帶后備電池1M的用戶可編程內存+Flash編程內存
    ■電 源 輸入：  直流24V，1A
    ■伺服使能輸出：繼電器常開觸點，直流24V，100mA
    ■編碼器輸入：  8路軸編碼器輸入通道，差分信號輸入，5V，最大輸入頻率為6MHz
    ■脈 沖 輸 出： 8路軸脈沖+方向信號差分或集電極開路輸出（5~24V），集電極開路輸出，
                           最大輸出頻率為500kHz（集電極開路輸出），2MHz（差分輸出）
    ■數 字 輸 入：16路光電隔離，直流24V輸入
    ■模 擬 輸 入：2路12-bit的0-10V的模擬電壓輸入
    ■數 字 輸 出：8路光電隔離輸出，24V，250mA（PNP）