高品質(zhì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)助力中國3C電子制造業(yè)騰飛

文:劉恒2017年第4期

    現(xiàn)階段是中國3C電子產(chǎn)業(yè)黃金發(fā)展時(shí)期,全球70%的電子制造業(yè)在中國,國產(chǎn)手機(jī)、平板電腦、智能穿戴行業(yè)的快速崛起,更令3C電子制造業(yè)的發(fā)展如火如荼。特別是手機(jī)產(chǎn)業(yè),近年來HUAWEI、OPPO、VIVO、小米等民族品牌迅速占領(lǐng)市場(chǎng),且在全球手機(jī)品牌中占了半壁江山,成為了中國3C電子產(chǎn)業(yè)的驕傲。

    在產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展的同時(shí),國內(nèi)勞動(dòng)成本的飆升正在慢慢蠶食中國制造業(yè)的優(yōu)勢(shì),一些傳統(tǒng)制造業(yè)已經(jīng)開始搬離中國,轉(zhuǎn)向東南亞其他國家。中國3C電子制造業(yè)亟待一場(chǎng)徹底的革命——自動(dòng)化升級(jí)、降低人均成本、提高生產(chǎn)效率是唯一的出路;其中,機(jī)器取代人工是必然趨勢(shì)。隨著3C電子制造業(yè)對(duì)機(jī)器人、高端CNC的需求急速上升,使得工業(yè)個(gè)人計(jì)算機(jī)(IPC)、通用運(yùn)動(dòng)控制器(GMC)、伺服傳動(dòng)系統(tǒng)的市場(chǎng)需求量也相應(yīng)提升。

臺(tái)達(dá)集團(tuán)-中達(dá)電通運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品開發(fā)處總監(jiān)李文建

定制化運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品受青睞

    應(yīng)用于3C電子制造產(chǎn)業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)主要分為:計(jì)算機(jī)總線控制器、Soft開放式控制器(例如OpenCNC、嵌入式控制器)以及嵌入式通用控制器GMC等,它們分別針對(duì)不同的應(yīng)用市場(chǎng)。并且得益于計(jì)算機(jī)、DSP等IT技術(shù)的發(fā)展以及龐大的市場(chǎng)需求,使得現(xiàn)階段控制器市場(chǎng)飛速發(fā)展,成為了自動(dòng)化領(lǐng)域的主導(dǎo)產(chǎn)品之一。

    同時(shí)國內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制器廠商的技術(shù)研發(fā)正逐漸從泛用型轉(zhuǎn)變?yōu)樾袠I(yè)專用型,即采用定制化產(chǎn)品開發(fā)路線,例如針對(duì)CNC行業(yè)有專用的CNC控制器;針對(duì)PC市場(chǎng)有專用的IPC控制器,針對(duì)機(jī)器人市場(chǎng)有專用的機(jī)器人控制器等等。這類產(chǎn)品的一個(gè)共同點(diǎn)是,各種控制器都逐步向網(wǎng)絡(luò)化、軟件化的發(fā)展方向。

    針對(duì)3C電子制造產(chǎn)業(yè)的具體應(yīng)用,目前對(duì)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品和系統(tǒng)需求量較大的制造環(huán)節(jié)包括:金屬加工(如雕銑、拋光);玻璃打磨、拋光;非標(biāo)設(shè)備(即為達(dá)到某種功能而特別研制的電子設(shè)備);生產(chǎn)組裝線(完成產(chǎn)品組裝);搬運(yùn)、上下料設(shè)備(如機(jī)械手)等。

    在這些3C電子生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)上,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和產(chǎn)品的具體要求也各不相同。例如,金屬和玻璃加工屬于CNC加工范疇,該行業(yè)需求的不再是通用CNC,而是專用CNC解決方案,包括拋光機(jī)、雕銑機(jī)、高光機(jī)等。其次,非標(biāo)設(shè)備和組裝線對(duì)控制器的要求是網(wǎng)絡(luò)化、智能化,不再只是單一產(chǎn)品線,而是要求能夠聯(lián)網(wǎng),方便工程管理。此外,自動(dòng)搬運(yùn)、上下料是電子制造業(yè)非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié),其對(duì)控制器的需求是柔性化、專業(yè)化,能夠適應(yīng)不同的工作場(chǎng)合需要。

整體運(yùn)動(dòng)控制方案提升企業(yè)競(jìng)爭力

    針對(duì)3C電子制造行業(yè),臺(tái)達(dá)目前重點(diǎn)推出新產(chǎn)品包括:新型伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A3系列、高端CNC系統(tǒng)解決方案(雕銑機(jī)、拋光機(jī)等)、PC-Based運(yùn)動(dòng)控制解決方案(側(cè)重EtherCAT通訊)、通用運(yùn)動(dòng)控制器HMC系列(側(cè)重機(jī)器人控制)、高精高速直線馬達(dá)等。

    例如,為了滿足3C電子產(chǎn)業(yè)機(jī)械設(shè)備高性能、多功能、節(jié)能與小型化的需求趨勢(shì),臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A3系列的速度響應(yīng)頻率可達(dá)3kHz,馬達(dá)搭載24bit高解析絕對(duì)式編碼器,內(nèi)建進(jìn)階自動(dòng)增益調(diào)適與系統(tǒng)分析接口、加入全新擺振抑制與系統(tǒng)建模功能、并具備回生能源的再利用能力,可提供高響應(yīng)、精準(zhǔn)定位、細(xì)致平穩(wěn)、靈活精巧的特性,以新一代的伺服技術(shù)讓設(shè)備達(dá)到更佳的效能,提升精密機(jī)械的精度以及整體性能。另外,該系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器與馬達(dá)采用精巧外型設(shè)計(jì),面寬、長度縮小約20%(與臺(tái)達(dá)上一代產(chǎn)品相比),為客戶節(jié)省設(shè)備安裝的空間與重量,實(shí)現(xiàn)設(shè)備小型化,適用于精密雕刻機(jī)、TFT面板切割、IC封裝機(jī)、電子組裝或檢測(cè)設(shè)備、機(jī)械手臂、工業(yè)機(jī)械人、包裝設(shè)備、貼標(biāo)設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備等典型3C電子應(yīng)用場(chǎng)所。

    而在電子印刷電路板生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)——貼片工藝中,主要通過具備各種功能的SMT器件高精準(zhǔn)地貼裝在FPC相對(duì)應(yīng)的固定位號(hào)上來完成工作(位號(hào)由貼片程序通過坐標(biāo)圖、位號(hào)圖、BOM主板裝配料單預(yù)先做好)。過去由于成本的考慮以及自動(dòng)化技術(shù)的普及程度不高,這部分工作多由人工操作完成,但往往造成產(chǎn)品合格率不高、質(zhì)量穩(wěn)定性差等問題。采用臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人工作站解決方案取代傳統(tǒng)的人工、進(jìn)行FPC的撕膜及貼付作業(yè),能夠有效降低產(chǎn)品出現(xiàn)廢品的概率,提升產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

    針對(duì)FCB生產(chǎn)的工藝特點(diǎn),臺(tái)達(dá)提供的解決方案由三臺(tái)臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列、I/O轉(zhuǎn)接板、人機(jī)界面(HMI)、光源等組成。其中,臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列具有優(yōu)越的速度、精度、線性度和垂直度等性能,能夠提供免感知器的順應(yīng)控制功能,可順應(yīng)電子制造中柔性電路板的偏差,快速精準(zhǔn)地完成貼片作業(yè),大幅地降低因?yàn)椴僮鲉T疲勞工作而帶來的廢品率,幫助企業(yè)提升生產(chǎn)效率,并降低人工成本。

    在該項(xiàng)目的每一套機(jī)器人工作站解決方案中,一臺(tái)機(jī)器人在建立放料載板的使用者坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上,對(duì)FPC進(jìn)行抓取和工位放置,并撕取FPC的背膠膜,再由另外兩臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行貼片工作。三臺(tái)機(jī)器人對(duì)每件FPC進(jìn)行抓取的時(shí)間只需要1.5s,撕膜機(jī)器人的定位精度為±0.1mm,而進(jìn)行貼片工作的兩臺(tái)機(jī)器人定位精度更可高達(dá)±0.05mm。

    特別值得一提的是,臺(tái)達(dá)提供的是一整套的行業(yè)解決方案,并且通過臺(tái)達(dá)自己的DMCNET總線或市場(chǎng)通用EtherCAT總線將臺(tái)達(dá)不同的控制類產(chǎn)品有效地串聯(lián)起來,形成控制回路。由于該方案應(yīng)用的所有的產(chǎn)品都出自臺(tái)達(dá),保證系統(tǒng)的一致性、兼容性和可靠性,并提升系統(tǒng)的調(diào)試和工作效率,再加上臺(tái)達(dá)完善、及時(shí)的售后服務(wù)系統(tǒng),為客戶創(chuàng)造最大生產(chǎn)效益、提高競(jìng)爭力。

中傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:

凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動(dòng)網(wǎng)(www.siyutn.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來源“中國傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

伺服與運(yùn)動(dòng)控制

關(guān)注伺服與運(yùn)動(dòng)控制公眾號(hào)獲取更多資訊

直驅(qū)與傳動(dòng)

關(guān)注直驅(qū)與傳動(dòng)公眾號(hào)獲取更多資訊

中國傳動(dòng)網(wǎng)

關(guān)注中國傳動(dòng)網(wǎng)公眾號(hào)獲取更多資訊

2017年第4期

2017年第4期

圖片閱讀

掃碼關(guān)注小程序

時(shí)刻關(guān)注行業(yè)動(dòng)態(tài)

雜志訂閱

填寫郵件地址,訂閱更多資訊:

撥打電話咨詢:13751143319 余女士
郵箱:chuandong@chuandong.cn

熱搜詞
  • 運(yùn)動(dòng)控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機(jī)器視覺
  • 機(jī)械傳動(dòng)
  • 編碼器
  • 直驅(qū)系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機(jī)界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機(jī)器人
  • 低壓電器
  • 機(jī)柜
回頂部
點(diǎn)贊 0
取消 0
往期雜志
  • 2025年第一期

    2025年第一期

    伺服與運(yùn)動(dòng)控制

    2025年第一期

  • 2024年第六期

    2024年第六期

    伺服與運(yùn)動(dòng)控制

    2024年第六期

  • 2024年第五期

    2024年第五期

    伺服與運(yùn)動(dòng)控制

    2024年第五期

  • 2024年第四期

    2024年第四期

    伺服與運(yùn)動(dòng)控制

    2024年第四期

  • 2024年第三期

    2024年第三期

    伺服與運(yùn)動(dòng)控制

    2024年第三期