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    在今年廣州國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì)上，清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司展出了新品酷智系列CoolDriveSmart7、經(jīng)典產(chǎn)品酷驅(qū)系列CoolDriveA8/R/RC等，吸引了眾多行業(yè)人士駐足參觀，生動(dòng)展現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)所煥發(fā)出的活力與動(dòng)力。現(xiàn)場(chǎng)，我們采訪了清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司市場(chǎng)部經(jīng)理李星霖，他跟我們分析了現(xiàn)階段公司的技術(shù)開(kāi)發(fā)方向及未來(lái)的發(fā)展戰(zhàn)略等。

清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司市場(chǎng)部經(jīng)理李星霖

基于需求，智能化產(chǎn)品趨向成熟

    隨著中國(guó)智能制造進(jìn)入產(chǎn)業(yè)升級(jí)與轉(zhuǎn)型階段，產(chǎn)品和裝備正向更高的路線攀登，智能化發(fā)展日趨成熟。在剛剛結(jié)束的廣州國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì)上，清能德創(chuàng)展出了功能更完善的產(chǎn)品，充分體現(xiàn)了現(xiàn)階段運(yùn)控行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)——智能化。

    面對(duì)日益變化的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求，清能德創(chuàng)緊跟市場(chǎng)，不斷加快產(chǎn)品的推陳出新和技術(shù)的升級(jí)迭代。“智能產(chǎn)品，首先應(yīng)該做到少人化，減少勞動(dòng)程度，真正實(shí)現(xiàn)算法、外部響應(yīng)的自動(dòng)化，為客戶帶來(lái)應(yīng)用性的體驗(yàn)，”李星霖先生說(shuō)道，“在對(duì)一些用戶進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的調(diào)研后，清能德創(chuàng)研發(fā)出智能化產(chǎn)品CoolDriveSmart7，并于3月份開(kāi)始實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并正式銷售。”

CoolDriveSmart7系列伺服驅(qū)動(dòng)器

    在產(chǎn)品研發(fā)方面，清能德創(chuàng)通過(guò)一系列的產(chǎn)品檢測(cè)，對(duì)產(chǎn)品功能、質(zhì)量各方面的驗(yàn)證，確保了清能德創(chuàng)的產(chǎn)品在通向市場(chǎng)之前是成熟和可持續(xù)發(fā)展的。

    在功能完善方面，首先，清能德創(chuàng)完成了算法自動(dòng)化、外部響應(yīng)調(diào)整自動(dòng)化，盡量地減少人員的參與，真正實(shí)現(xiàn)智能化；其次，清能德創(chuàng)通過(guò)模擬了多種相應(yīng)的應(yīng)用情況，使得產(chǎn)品可根據(jù)參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)。在辨識(shí)的基礎(chǔ)上，清能德創(chuàng)根據(jù)參數(shù)的基本情況、算法進(jìn)行研發(fā)，在經(jīng)過(guò)實(shí)際應(yīng)用的檢測(cè)后，清能德創(chuàng)還可以針對(duì)不同的行業(yè)應(yīng)用去完善產(chǎn)品，在后臺(tái)做到在線的產(chǎn)品自動(dòng)辨識(shí)、自動(dòng)診定，即不僅僅是在用戶調(diào)試的過(guò)程中，在系統(tǒng)運(yùn)行中，如果參數(shù)發(fā)生變動(dòng)的話，清能德創(chuàng)的產(chǎn)品還可以做一些自動(dòng)調(diào)整，對(duì)用戶而已使用方便，這也是智能化的特點(diǎn)之一。

    為了給用戶提供更人性化的操作界面，清能德創(chuàng)還把OLED的顯示屏應(yīng)用到伺服驅(qū)動(dòng)器中，它可以直觀、清晰地顯示出伺服驅(qū)動(dòng)器目前的運(yùn)行狀態(tài)，包括域名狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)、故障狀態(tài)等，使用戶一目了然。另外，清能德創(chuàng)的OLED顯示屏擁有為用戶選配藍(lán)牙的功能，在伺服上加入藍(lán)牙功能，一方面可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，另一方面還可以方便用戶，當(dāng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，用戶可以通過(guò)APP讀取信息，了解參數(shù)的狀態(tài)，甚至可以進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)置。

潛心鉆研，CoolDriveS7優(yōu)勢(shì)顯著

    在運(yùn)控領(lǐng)域，清能德創(chuàng)潛心鉆研，不斷豐富產(chǎn)品功能和系列，為企業(yè)的業(yè)績(jī)穩(wěn)增、可持續(xù)成長(zhǎng)奠定了基礎(chǔ)。今年，清能德創(chuàng)的工作重點(diǎn)仍在繼續(xù)完善產(chǎn)品線。

    李星霖先生透露：“清能德創(chuàng)主打的新品CoolDriveSmart7系列伺服驅(qū)動(dòng)器是2017年的7月份開(kāi)始研發(fā)，并于2018年年底重磅推出，主要針對(duì)激光切割、3C行業(yè)等高端應(yīng)用領(lǐng)域。接下來(lái)，清能德創(chuàng)仍將加大針對(duì)性的開(kāi)發(fā)，提高產(chǎn)品的性能，為客戶提供更多高性價(jià)比的產(chǎn)品選擇。”

CoolDriveSmart7系列伺服驅(qū)動(dòng)器

    今年，清能德創(chuàng)主打的CoolDriveSmart7系列伺服驅(qū)動(dòng)器具有“薄”和緊湊的特點(diǎn)。它的“薄”和緊湊主要體現(xiàn)在采用30mm的超薄型設(shè)計(jì)及散熱結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，支持緊貼安裝方式，可大大地減小設(shè)備的安裝空間。它還具備直觀簡(jiǎn)單的HMI和無(wú)線藍(lán)牙通信功能，方便獲取數(shù)據(jù)和產(chǎn)品調(diào)試。同時(shí)，它還有一個(gè)特點(diǎn)——快速，采用彈簧壓接端子設(shè)計(jì)，可提高安裝配線效率，而它自身的超高性能的硬件平臺(tái)可大幅提升運(yùn)行速度。

    另外，該系列伺服驅(qū)動(dòng)器分為標(biāo)準(zhǔn)型、多功能性和直驅(qū)型三種類型，具備自診定功能、全閉環(huán)控制、模型追蹤震動(dòng)抑制、龍門同步功能等。

    除了CoolDriveSmart7系列伺服驅(qū)動(dòng)器，清能德創(chuàng)還有三大核心產(chǎn)品——CoolDriveA8、R系列、RC系列，主要應(yīng)用于并聯(lián)機(jī)器人、六關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等。

    經(jīng)過(guò)多年的經(jīng)驗(yàn)積累和技術(shù)沉淀，清能德創(chuàng)的業(yè)務(wù)量呈現(xiàn)翻倍式增長(zhǎng)，同時(shí)，清能德創(chuàng)的伺服產(chǎn)品銷售業(yè)績(jī)也是處在逐步上升的態(tài)勢(shì)，清能德創(chuàng)將繼續(xù)專注伺服控制器領(lǐng)域，延續(xù)高端伺服技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)產(chǎn)品，為企業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

EtherCAT完整解決方案乘勢(shì)而上

    從近一兩年的發(fā)展來(lái)看，整個(gè)機(jī)器人市場(chǎng)的情況不容樂(lè)觀。這不僅僅是因?yàn)槠髽I(yè)之間的低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)造成的，還因?yàn)檎麄€(gè)應(yīng)用端萎縮而導(dǎo)致的需求下降。在這種情形之下，企業(yè)唯有調(diào)整發(fā)展目標(biāo)，明確市場(chǎng)和經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略定位，才能立足不敗之地。為此，除了聚焦工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，清能德創(chuàng)最近幾年來(lái)還邁向了更廣泛的行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，例如半導(dǎo)體、3C電子、激光切割、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、3D影院等。

    “隨著越來(lái)越多的細(xì)分行業(yè)對(duì)伺服系統(tǒng)有了更多的性能和指標(biāo)要求，企業(yè)的研發(fā)方向逐步向通用行業(yè)延伸。清能德創(chuàng)從過(guò)去只針對(duì)機(jī)器人行業(yè)的研發(fā)擴(kuò)展到通用行業(yè)，滿足用戶多元化的應(yīng)用需求，”李星霖先生表示：“現(xiàn)階段，清能德創(chuàng)的重點(diǎn)關(guān)注在于高端應(yīng)用的加工中心行業(yè)，并且順應(yīng)智能制造的發(fā)展大潮，以EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)為核心提供完整的解決方案。”

    以CoolDriveA8伺服驅(qū)動(dòng)器在并聯(lián)機(jī)器人上的應(yīng)用為例，其是清能德創(chuàng)推出的國(guó)內(nèi)首款網(wǎng)絡(luò)化、模塊化伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，也是國(guó)內(nèi)首家通過(guò)ETG一致性測(cè)試的產(chǎn)品，它可以實(shí)現(xiàn)與Beckhoff上位的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)完美兼容，能夠發(fā)揮EtherCAT任務(wù)的最佳性能。由于CoolDriveA8伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的控制周期分別可達(dá)到62.5us、125us和250us，可充分滿足高速并聯(lián)機(jī)器人高速響應(yīng)、高同步性的性能要求。

CoolDriveA8伺服系統(tǒng)

    另外，在金屬加工行業(yè)，用戶在使用中普遍存在脈沖式伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能較差、進(jìn)行補(bǔ)償算法和電流前饋時(shí)需要模擬量輸出，信號(hào)干擾較大等問(wèn)題。對(duì)于客戶遇到的這些問(wèn)題，清能德創(chuàng)為客戶提供了一套完整的伺服系統(tǒng)解決方案——CoolDriveA8伺服驅(qū)動(dòng)器在立式加工中心上的應(yīng)用。據(jù)介紹，該系統(tǒng)采用EtherCAT工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)，通訊周期高達(dá)1ms，能夠充分滿足加工中心對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和同步性的要求。

    在當(dāng)前中國(guó)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的進(jìn)程中，清能德創(chuàng)也將堅(jiān)定不移地朝著高端市場(chǎng)邁進(jìn)，開(kāi)辟出新時(shí)期企業(yè)發(fā)展的新道路，讓我們拭目以待！