海頓步進電機驅動器

文:2013年第三期


海頓步進電機驅動器

    海頓科克運動解決方案推出了一系列先進的電機驅動器,它可以優化電機性能,根據不同的應用,海頓科克會在幾種方案中選擇最適合您的一款。單極性驅動要求每相上具有一個中間抽頭(6根引線)的電機,該驅動只需將電流從每相中的一個線圈轉換到另一個線圈,該方案驅動簡單,但是每次僅利用了繞組的一半,與相應的雙極性電機相比,旋轉電機產生的力矩比直線電機產生的力大約減少了30%。
    對于具有四根引線的兩相雙極性電機,雙極性驅動是非常普遍的驅動方式,在一個完整的驅動器/控制器中,控制電路交替地使每相繞組中電流反向。
    斬波驅動器是一種恒流驅動方式驅動器,使用同樣的電機可以比其他驅動方式輸出更大的速度和功率,可保持扭力不變,這與線圈電組增大及EMF影響下造成的扭力減弱不同。

驅動器
    步進電機的運行需要有一些外部電氣部件。這些外部件通常包括電源、邏輯程序器、開關元件和時鐘脈沖源。
L/R驅動方式
    這種類型驅動也可稱為恒壓驅動。大多數的這類驅動器可以配置成運行雙極性或單極性步進電機。L/R代表電感(L)與電阻(R)之間的電氣關系。
斬波驅動方式
    斬波驅動方式允許步進電機在較高的速度下維持比L/R驅動方式更大的力矩或力。
微步進驅動方式
    許多雙極性驅動器擁有微步進的功能。微步進是以電子方式將一個整步長分成諸多較小的步長。

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