隨著更多自主機器人被引入醫(yī)療應(yīng)用，手術(shù)機器人更是集多項現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體，其用途廣泛，在臨床上外科上有大量的應(yīng)用。外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺操縱機器進(jìn)行手術(shù)，完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念，在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無愧的革命性外科手術(shù)工具。
POSITAL的KIT編碼器系列，其特點包括體積小，無電池、無需維護(hù)，高可靠性，誘人的成本和絕對位置反饋，成為最先進(jìn)的醫(yī)療設(shè)備，特別是手術(shù)機器人的理想位置傳感解決方案。
22mm外徑KIT編碼器(圖2)融合傳感技術(shù)的獨特設(shè)計具有不間斷、無電池的多圈功能，每一圈都由韋根脈沖供電。無齒輪、緊湊和經(jīng)濟優(yōu)化的概念是整合到伺服、步進(jìn)或BLDC電機的理想選擇。22mm和36mm外徑編碼器安裝過程中不需要特殊設(shè)備，且自動校準(zhǔn)。有各種各樣的機械配置從22毫米外徑開始。 增強的信號處理軟件使高分辨率的位置測量具有出色的延遲補償。
POSITAL的KIT通孔編碼器(圖3)提供廣泛的多轉(zhuǎn)范圍，而不需要電池或齒輪系統(tǒng)。它們有一個超薄的設(shè)計，厚度僅為18毫米。它們提供高達(dá)19位的分辨率，是為整合到空心軸電機和機器人而設(shè)計的。在機器人系統(tǒng)中，空心軸的設(shè)計使得電纜和壓縮空氣管可以在機械臂內(nèi)部布線。單圈系統(tǒng)基于電容技術(shù)，并結(jié)合了POSITAL經(jīng)過驗證的韋根多圈技術(shù)。
圖1 外科手術(shù)機器人
圖2 22mm外徑KIT編碼器結(jié)構(gòu)示意圖
圖3 KIT通孔編碼器結(jié)構(gòu)示意圖
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