亚洲精华国产精华精华液网站,你懂的,娇生惯养4ph归寻(矜以),丰年经继拇中文3与其他教材比较

　　隨著全球化趨勢發展，國產機器人行業迎來挑戰與機遇，要求廠商必須保持技術的創新與領先，確保技術理念和方向的正確性。據第三方數據報告顯示，2023年，埃斯頓在中國市場的機器人出貨量位居國產化品牌第一，埃斯頓始終堅持系統級正向研發，向高精度、重負載、全品類體系拓展，引領國產機器人品牌邁上新的臺階。

　　文/埃斯頓自動化

　　埃斯頓自動化一直堅持獨立正向的研發戰略，區別于傳統研發平臺，埃斯頓將一切技術建立在客戶需求基礎上，即由客戶需求轉化為產品需求，進一步轉化為技術方案，率先實現了機器人控制器、伺服系統、本體設計的全方位布局，機器人核心零部件自主率達到95%以上。

　　埃斯頓采用緊耦合的產品開發模式，準確理解并通過技術手段滿足用戶的顯性需求，同時引導用戶的隱性需求，為其帶來更好的使用體驗。這一切需要多學科協同作業，將每一個部件的性能發揮到最大。

　　1 緊耦合模式競爭力：機器人核心解決方案

　　埃斯頓遵從一切以客戶需求為導向的目標，持續加大機器人研發投入，不斷革新運動控制技術，研發的新一代機器人控制器，將運動學與動力學算法再次升級，同時開發了系列高級運動功能。依據工業機器人應用屬性，研發全新機器人編程語言，支撐客戶特定功能拓展和工藝秘密保護。根據客戶需求，從行業/應用的角度出發，針對性開發對應的工藝軟件包以及配套的工具軟件，大幅提升產品易用性。

　　(1)運控系統升級

　　基于精準的模型辨識、學習技術和高級運動算法，埃斯頓提供了更為完善的機器人運動控制解決方案，不僅在速度、精度、抖動抑制、碰撞檢測靈敏度等多個方面對機器人的性能進行提升，而且在多機聯動、通訊控制、動態跟隨等復雜場景下提供完善的解決方案，使機器人的應用場景得到極大的延伸，在碼垛、焊接等傳統行業的應用中競爭力更強，也在新能源、汽車、3C電子等行業里給客戶提供了一個強性能、高可靠的選項。

　　(2)全新編程語言

　　埃斯頓全新一代機器人編程語言，具備高效的執行、穩定的運行、豐富的功能庫、完備的加密保護和強大的拓展性等優勢，提升應用場景的生產運行效率，實現工藝技術秘密保護，方便客戶針對特定需求、行業進行功能拓展和定制。

　　(3)定制應用工藝

　　工藝軟件包根據行業/應用的特點，將調試過程中與工藝無關的部分盡可能地標準化封裝，設計專用的界面和指令，大幅降低調試人員的調試難度，提升調試效率，目前已完成的工藝軟件包覆蓋點焊、涂膠、焊接、碼垛、沖壓、木工、視覺等多個行業與應用場景。

　　(4)輔助工具軟件

　　工具軟件在機器人應用中主要承擔選型評估、編程、配置、仿真、維護、診斷、二次開發等功能，覆蓋機器人應用的前中后段。目前埃斯頓機器人已推出在用的機器人工具軟件包括：ERLOAD(負載評估軟件)、Estun Editor(編程配置及仿真軟件)、Estun Workstation(界面二次開發軟件)、Autolist(折彎離線編程軟件)、Escope(監控軟件)等。

　　(5)專用伺服系統

　　埃斯頓機器人伺服依托于國產通用平臺，以客戶需求為中心，以節能減排為準則，針對性、差異化地開發機器人專用伺服系統，并體現在電控柜的規劃與開發上：縱向結合機器人功率等級、機器人型譜，統籌電控柜與本體搭配;橫向結合產品認證，多種配置產品策略，正向級開發型號最少的電控柜覆蓋全系列的機器人產品。

　　(6)本體研發技術

　　埃斯頓機器人本體作為機器人系統的執行單元，擁有成熟的選型設計基礎，形成有效的判斷標準及加速壽命測試方法。在機械臂的結構設計方面，建立有效且經過測試驗證的機器人整機有限元、模態分析及全柔性體模型的動力學分析方法。通過對先進新材料的探索積累，以及零件結構拓撲優化、尺寸優化等技術研究，建立了先進的機器人產品輕量化設計方法。

　　埃斯頓機器人，依托本體及關節模塊化、高性能機器人專用伺服以及新一代機器人控制器，充分發揮各個核心零部件的性能，挖掘機器人的最大潛力。

　　2 埃斯頓機器人新內核：全品類、高精度、重負載、場景化

　　(1)全品類機器人：覆蓋3-700kg76款機器人

　　埃斯頓擁有3-700kg負載范圍的76款機器人，在光伏、鋰電、金屬加工、汽車、3C電子、包裝、建材家具、工程機械等細分行業擁有頭部客戶和較大市場份額，基于自動化核心技術，驅動機器人朝向全品類、場景化方向發展。

　　(2)全新UNO系列機器人：滿足高精高速應用場景

　　埃斯頓機器人面向汽車、電子、鋰電、光伏等頭部行業，結合高要求關鍵應用場景的痛點，定義開發了全新UNO系列產品。UNO系列產品以應用場景化為主導，全場景覆蓋為目標，攻克關鍵工序應用場景，結合“機器人+”，提供機器人完整解決方案，高性能、多功能，打造國產機器人新高度。

　　目前，市場上工業機器人的高精度應用主要涉及鉆孔、打磨、涂膠、點焊、弧焊、激光切割等場景，自學習、視覺控制、仿真離線編程取代示教編程，這些發展方向都對機器人位姿準確度提出了更高要求。埃斯頓正向研發全新UNO系列機器人，開發自主動力學模型，賦予機器人“智能”了解實時運行狀態的能力，在運行過程中，根據各項動力學相關參數，自動進行最匹配的軌跡規劃和運行姿態，充分發揮機器人的最佳性能，顯著提高機器人的節拍和運動穩定性，特別在運動軌跡復雜的相關領域，其精準程度要大幅超越傳統機器人。

　　(3)重負載機器人：打造精密、高效、柔性化產線

　　隨著重負載機型的應用需求增多，其市場增量潛力巨大，助力客戶進一步實現產線自動化，提高了生產效率及產品合格率，同時改善了作業人員的工作環境。

　　針對鋰電、光伏、汽車、裝備機械、家具建材等行業工藝需求，埃斯頓擁有220~700kg的10款重負載機器人，滿足各類復雜場景應用。針對精度、運動性能和安全控制能力的高要求，埃斯頓重負載機器人擁有4大核心技術優勢，分別是多目標系統優化技術、誤差估算與補償算法、高負載下最優運動最優軌跡規劃及高精度運動控制、高速度振動抑制技術，滿足客戶精確高效的制造需求。

　　瞭望國際化的競爭格局，聚焦中國市場的精細化應用。我們仍將持續深耕細分領域市場，秉承讓制造更智能、讓品質更卓越、讓生活更美好、讓世界更綠色的使命愿景，讓人人享受自動化的成果。