機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作...
關(guān)鍵詞標(biāo)簽:工業(yè)機器人
2021-04-15
使用齒輪鏈機構(gòu)應(yīng)注意兩個問題。一是齒輪鏈的引入會改變系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量,從而使驅(qū)動電機的響應(yīng)時間減小,這樣伺服系統(tǒng)就更...
關(guān)鍵詞標(biāo)簽:機器人伺服系統(tǒng)
2020-10-09
電動機如何進行維護與保養(yǎng)七個要點詳細(xì)說明
在日常生產(chǎn)工作中,電動機也是需要正常維護保養(yǎng)的,電動機能否正常運行與日常保養(yǎng)也是密不可分的,“工欲善其事,必先利其器...
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2020-08-03
如今社會電機的運用體現(xiàn)在生活的方方面面,電機不免出現(xiàn)各種各樣的問題,因此及時發(fā)現(xiàn)電動機故障并及時維修與處理能減少對生...
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2020-08-03
伺服電機的日常保養(yǎng)非常重要,直接關(guān)系到整個機械的正常運轉(zhuǎn)和伺服電機的使用壽命。所以日常的保養(yǎng)與維護是必不可少的!
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2020-08-03
伺服電機的基本概念是準(zhǔn)確、快速定位。變頻是伺服控制的一個須的內(nèi)部環(huán)節(jié),伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)...
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2020-07-31
6個步驟(初始化參數(shù)、接線、試方向、抑制零漂、建立閉環(huán)控制、調(diào)整閉環(huán)參數(shù))教你如何快速調(diào)試伺服電機
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2020-07-31
伺服電機是與大多數(shù)其他電機不同,它是專門用于精確定位而非可控速度的電機。這使它們在構(gòu)建機器人時成為一個不錯的選擇。伺...
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2020-07-31
普通槽楔是不導(dǎo)磁的,如常見的竹楔,用環(huán)氧玻璃布板制作的槽楔等;而磁性槽楔就是能夠?qū)Т诺牟坌?,是在制造槽楔的材料中加?..
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2020-07-30
電機定子與轉(zhuǎn)子鐵芯是由沖片疊壓而成。理論上講,沖片與沖片之間應(yīng)疊放整齊,疊壓后可以保證鐵芯的槽形整齊光滑。但是在實際...
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2020-07-30
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