本文以RH精煉爐課題為背景,研究基于PLC的RH精煉爐綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)。深入分析精煉爐的工藝,在此基礎(chǔ)上深入分析RH精煉爐綜...
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2013-03-13
工控機(jī)——“高性價(jià)比”、 “超低功耗”、 “大分辨率”“0”...
工控機(jī)——“高性價(jià)比”、 “超低功耗”、 “大分辨率”“0”代碼、“0”編程
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2013-03-06
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)布置大量廉價(jià)的微型無線節(jié)點(diǎn),通過無線通信方式組成的多跳的自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。由于協(xié)調(diào)器作...
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2013-02-20
機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)銜產(chǎn)品尺寸外觀檢測
所謂“機(jī)器視覺”,就是利用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)相當(dāng)于人類的眼睛,“眼睛”通過把“看”到的影像傳送...
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2013-01-31
泓格PISO-DNM100U 智能型DeviceNet Master在LCD面板廠的應(yīng)用
由于LCD技術(shù)日新月異及獨(dú)特的省電特性,因此LCD被大量的應(yīng)用在日常生活的電子或電器產(chǎn)品中
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2013-01-18
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識的機(jī)器人迭代學(xué)習(xí)控制方法研究
為了提高焊接機(jī)器人的工作效率和系統(tǒng)控制精度,本文將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識別與迭代學(xué)習(xí)控制相結(jié)合,提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識別的...
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2013-01-11
反饋線性化最優(yōu)控制在單連接機(jī)器人上的應(yīng)用
文研究了基于單連接機(jī)器人狀態(tài)反饋精確線性化最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì)問題。首先基于微分同胚將非線性單連接機(jī)器人系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)變?yōu)閭?..
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2013-01-10
基于AGA的仿人機(jī)器人PID控制參數(shù)優(yōu)化
本文采用自適應(yīng)遺傳算法對仿人機(jī)器人PID控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,VC++編寫自適應(yīng)遺傳算法程序,利用ADAMS的優(yōu)化算法接口將遺傳算法...
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2013-01-10
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