基于魯棒滑模觀測器的工業機器人力控制問題研究

工業機器人關節是一個復雜的多輸入，多輸出的非線性系統，受負載變化以及各種不可預見的外部干擾和不確定因素的影響。

垃圾焚燒發電--用生命余熱走完能源輪回之路

西門子全集成自動化解決方案在垃圾焚燒發電行業的應用。

服務促效益 升級促發展—西門子IPM全場維護管理服務在倍耐力...

生產效率是企業的生命線，設備的可靠運轉是企業的堅強支撐。

億維自動化：PLC初學者的必備條件

PLC技術是一門實踐性非常強的技術，如果你想學好，那么你就必須去實踐它。有的初學者在理論上花了很多功夫，結果半年下來還是...

億維自動化：UN 200 PLC內部電源的負載能力

UN200主機的內部電源單元除了提供DC5V電源外，還提供DC24V電源。DC24V電源也稱為傳感器電源，它可以作為CPU模塊和擴展模塊用...

三菱Q系產品在擠壓式涂布機的應用

本文主要介紹三菱Q系工控產品在某型號擠壓式涂布機機頭的升級改造，并對原用于烘干箱風機控制的變頻器組建CC-LINK總線網絡。

億維自動化：UN200與UN300通訊的幾種方式

本文總結了幾種常見的通訊方式：MPI通訊、PROFIBUS DP通訊、MODBUS通訊。

臺達AH500中型PLC在12軸圓網印花機上的應用

圓網印花機是一種使用圓形鎳網在白色坯布上連續印制各色圖案的專用加工設備，工作原理類似套色印刷機。在篩網印花中，圓網印...

使用安全設備是否會產生風險？

安全系統的常用方法是安裝適當的有保證的固定式防護、通過硬線連接方式安裝的可移動式防護的連鎖或者去除危險能量或停止危險...

精確分析 智能控制——西門子節能增效:重工業改造的強心劑

能源對于重型工業來說，是巨大的費用因素。根據德國聯邦統計局2008年的數據顯示，能耗在德國各個行業整個生命周期的成本中占...