變電站巡檢機器人控制系統設計

本文針對變電站設備巡檢工作的實際情況,提出了一種基于嵌入式Linux操作系統的巡檢機器人控制系統的軟件體系結構;完成了在PC10...

虛擬儀器的計算機視覺系統設計研究與應用

本文以虛擬儀器開發平臺LabVIEW和圖像處理軟件IMAQ Vision為依托，利用計算機視覺技術，進行水果邊緣檢測。通過軟件實現了中...

輻射高溫計在熱處理生產中的應用

根據熱處理爐的工作特點和熱處理工藝對溫度參數測量與控制的要求，高溫鹽浴爐溫度的測量采用輻射高溫計。如何使測量誤差減少...

一種基于行為的移動機器人仲裁系統的設計

通過對基于行為的機器人控制技術的研究，提出了一種實用的基于8259A中斷控制器的自主移動機器人仲裁系統的設計方案，闡述了其...

通信 系統在配電自動化系統中的應用

配電自動化的饋線自動化系統（以下簡稱配電自動化）一般由主站（前臺機、后臺機和服務器等）、現場設備（開閉所FTU、斷路器FT...

機器視覺復雜平面邊緣角點的高精度定位方法

本文提出了一種邊緣輪廓角點的高精度定位方法，該方法先利用角點處的曲率變化及相鄰兩角點線段與x軸正向的夾角變化，初步確定...

基于嵌入式系統的機器人視覺定位系統的研究

基于嵌入式系統的機器人視覺定位系統的研究

基于DM642機器視覺系統的設計與實現

針對機器視覺算法中數據量大、高速傳輸、復雜運算及網絡化的實際需要，設計了以AD9200為視頻采集A/D，DSPsTMS320DM642為核心...

基于機器視覺的船舶噸位測量系統研究

本文研究的目的是建立一套自動化程度高、測試技術先進的船舶噸位測量系統

兩輪機器人到定點的時間路徑最優運動控制

文中設計了仿人智能控制器，并與常見的比例控制器進行了對比, 實驗結果 表明該方法實用有效，能實現特定性能最優的運動控制...