基于DSP和模糊控制的尋線行走機器人設計與實現

在最近的機器人比賽和電子設計競賽中，較多參賽題目要求機器人沿場地內白色或黑色指引線行進。

肋片管自動焊接機液壓系統設計

本文介紹一種制作新型高效節能裝置——肋片管自動焊接機的液壓系統

基于TMS320LF2407A的永磁無刷直流電動機伺服控制系統設計

本文首先介紹了永磁無刷直流電動機的特點，然后給出了基于TMS320LF2407A DSP的伺服控制系統的總體設計方案

微型渦噴發動機數字控制實時半物理模擬試驗系統

本文以某微型渦噴發動機為工作對象，采用8098單片機作數字控制器，計算機當作模型發動機，具體介紹了數控半物理模擬試驗系統...

螺旋凸輪銑削加工數控系統設計

介紹了螺旋凸輪數控銑削加工的數控系統設計。

基于WINDOWS環境下的線切割數控系統的研究與實現

本文介紹了線切割微機數控系統的基本原理，探討了在windows環境下通過軟件方式了實現步進電機控制、中斷處理的實用方法。

大型機座加工中心的維修改造

改造系以A—B9/260CNC取代原有A—B7320CNC系統，文章對A—B7300系列和9系列軟件的功能進行了分析對比。

CNC系統中插補算法的優化設計

對適點比較插補算法偏差函教的改進和完善，提出了一種優化的插補算法 。

開放式數控系統軟件體系結構研究

介紹了華中開放式數控系統的軟件體樂結構，詳細給出了數控插補器的模塊功能接口及網絡數控實現與結構。

數控系統開發中的廣義可靠性增長

介紹了廣義可靠性的概念，提出了數控系統開發中廣義可靠性增長的兩大連徑以及具體的操作程序。