納米機器人可像蝙蝠一樣搜尋腦腫瘤

對腫瘤的準確定位里來是個難題，特別是構造復雜的人腦，尋找到準確的腫瘤位置對其診療有重要的意義，如今有了納米機器人可以...

快速流暢，穩定安全

對于其新一代噴涂機器人而言，b+m表面系統公司要求自動化合作伙伴貝加萊幫助他們加快其定制化、全自動噴涂生產線的上市進程–...

單片機在智能機器人運動控制系統中的應用

智能機器人運動控制，重點是運動控制模塊的設計。本文設計的主控板控制器協調上位機和各模塊的工作。

基于CAN總線的行走機器人設計

本文通過對行走機器人的特點進行分析，設計了由直流電機和諧波減速器組合提供輔助力矩的設計方案。

移動機器人地圖創建研究

本文采用激光傳感器獲取室內環境信息，探究了室內環境直線特征提取的方法，提出了一種基于點跟直線特征結合的地圖創建的方法。

基于PLC的行走機器人設計

本文圍繞行走機器人步態生成分析、步態控制實現等問題展開研究。

動態環境下機器人的路徑規劃

針對在動態未知環境下移動機器人的實時路徑規劃問題，提出了一種融合支持向量回歸機的隨機路標圖算法。

極具經濟效益的機器手臂監測與預防保養解決方案

研華在設備監診與預防保養領域擁有多年的豐富經驗，并已為眾多半導體與高科技大廠導入了相關解決方案。

四方電氣鍛造機械手解決方案

最近幾年，制造業發展的最大熱點毫無疑問是工業機器人。由于人口紅利的流失，加上制造業轉型升級迫切，產品高品質需求等市場...

S7-1500在噴涂機器人及懸掛行走機構總控系統中的應用

本文介紹了西門子S7-1500 PLC在噴涂機器人及懸掛行走機構總控系統中的應用；從軟硬件設計方面，并結合現場調試實例，敘述了對...