鉛陽極板定量澆鑄系統的設計與實現

采用動態失重法對鉛陽極板澆鑄進行定量控制，闡述了定量澆鑄控制原理，介紹了系統的硬件組成及軟件設計方法

一種移動式雙臂作業型服務機器人平臺的研制

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一種適用于開關穩壓器的新穎的電流檢測方法

一種適用于開關穩壓器的新穎的電流檢測方法

基于DSP的感應電動機轉差型矢量控制系統

本文介紹了TMS320LF2407數字信號處理器的結構特點以及轉差型矢量控制的實現方法，給出了基于DSP的矢量控制系統結構以及軟件流...

基于雙DSP的牽引電機控制系統硬件實現

本文介紹了一種采用兩個高速數字信號處理器為主構成的雙DSP全數字化電機控制系統。對整個電機傳動系統做了介紹，對控制系統硬...

基于S600的分布式控制的樓宇自動化系統

本文重點介紹了采用西門子S600樓宇自控系統，為電腦公司設計的分布式計算機控制系統

基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統研究

提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP 芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結構,配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的...

基于PIC單片機的機器人靈巧手的控制系統設計

通過對PIC16C77單片機特點的分析，給出了機器人靈巧手控制系統的硬件框圖，針對幾個重要的模塊做了詳細的介紹

基于Nios II的機器人視覺伺服控制器的研究與設計

Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。

計算機控制的多閥門檢驗系統

本文介紹一套計算機閥門檢測系統，由一臺工控機控制10個閥門檢測裝置。該系統從根本上改變了傳統的手動檢驗方式，大大地提高...