模塊機器人及計算機輔助設計

本文利用新一代計算機輔助設計方法，開展模塊機器人的設計方法論和CAD系統的研究，旨在提出解決柔性加工系統的計算機輔助設計...

塔式起重機的變頻技市應用探討

塔式起重機交流變頻器調速系統的應用，提高了塔式起重機的結構件、機構的使用壽命，進一步確保施工安全，給操作者帶來方便，...

基于再制造的機器人電弧噴涂柔性快速成型技術初探

本文初步探討了機器人電弧噴涂柔性快速成型技術的組成、特點、工作過程以及路徑規劃方法，并對該技術今后的發展作了展望。

基于DSP的三相異步電動機矢量控制系統設計與實現

一個三相異步電動機矢量控制變頻調速系統。實驗結果表明整個系統動態響應快，超調量小，穩態精度高。

機器人焊接系統離線編程實例研究

為滿足焊接質量的要求，對每·段都需要選擇其中一條焊縫進行機器人編程。

基于PC104的實時工業圖像檢測

本文充分利用嵌入式工業計算機PC104優化、小型、堆棧式結構的特點，與圖像處理技術結合，把工業現場攝取的檢測圖像進行數字處...

閘門啟閉采用變頻拖動時的幾種負荷分配方案比較

討論采用變頻拖動時，閘門啟閉機上兩臺電動機的負荷分配方案，介紹變頻器在運行中常見故障的處理辦法。

基于VXI總線的電離層探測系統信號源的設計

具體描述了該模塊的設計方法、主要邏輯和時序關系。該模塊運行可靠，工作方式和參數調整靈活，實現了符合體制要求的射頻信號...

基于嵌入式系統的機械車載監控終端研究

介紹了基于嵌入式系統的車載監控終端的研究,給出了系統總體結構和各模塊的功能,介紹了系統的硬件設計,詳細介紹了嵌入式系統中...

中央空調制冷系統的改造

介紹了變頻器在中央空調制冷系統改造中的應用，設計了冷凍循環水，冷卻循環水，末端送風機以及回風機PID閉環控制。經使用證明...